[发明专利]一种基于VR技术的远程介入治疗系统

说明书

本发明提供一种基于VR技术的远程介入治疗系统，涉及虚拟现实领域，包括：采集模块，置于减影机房内，并与造影机信号连接，用于实时采集介入治疗过程中造影机的影像数据；处理模块，用于对影像数据进行处理得到一显示数据；VR穿戴设备，置于减影机房外，用于根据显示数据对介入治疗的过程进行实时显示，并实时采集使用者的操作信息发送至处理模块，处理模块根据操作信息处理得到一操作指令；一执行模块，置于减影机房内，用于根据操作指令对患者进行介入治疗。本发明对介入治疗过程的影像数据进行采集以在VR穿戴设备上显示，并根据VR穿戴设备的使用者的操作实现手术室内对患者的介入治疗，实现远程介入治疗，避免X射线照射。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种基于VR技术的远程介入治疗系统。

背景技术

DSA介入融通疗法是治疗股骨头坏死的一种较为新颖的方法之一，它运用的是高超的动脉插管技术，采取将药物直接注入供应股骨头的血管，使血管扩张、痉挛解除，并溶通血栓阻塞，从而改善股骨头的血运，这一治疗方法，若配合其他药物治疗，可以为药物的吸收提供良好的基础。

在现有的技术方案中，患者躺在DSA机房的操作台上，操作医生在床边进行介入操作。在进行介入治疗的过程中，需要对患者进行X射线的照射，因此医生不可避免地也会受到X射线的照射。哪怕医生提前穿上了防护服，但是长时间的手术时间和日积月累的手术，X射线必定会对医生的健康造成极大影响。

由此，需要一种技术方案能够在保证介入手术正常完成的情况下，避免医生遭受X射线的照射。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于VR技术的远程介入治疗系统，包括：

一采集模块，置于一减影机房内，并与造影机信号连接，用于实时采集介入治疗过程中造影机的影像数据；

一处理模块，连接所述采集模块，用于对所述影像数据进行处理得到一显示数据；

一VR穿戴设备，置于所述减影机房外，并连接所述处理模块，用于根据显示数据对所述介入治疗的过程进行实时显示，并实时采集使用者的操作信息发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述操作信息处理得到一操作指令；

一执行模块，置于所述减影机房内，并连接所述处理模块，用于根据所述操作指令对患者进行所述介入治疗。

优选的，所述影像数据为X光影像数据。

优选的，所述处理模块包括：

第一处理单元，用于接收所述影像数据并对所述影像数据进行处理得到所述显示数据；

第二处理单元，用于对所述操作信息进行处理得到所述操作指令。

优选的，所述VR穿戴设备包括：

显示单元，用于根据所述显示数据向所述使用者显示所述介入治疗过程；

操作单元，用于采集所述使用者的操作信息。

优选的，所述VR穿戴设备还包括一检验单元，连接所述操作单元，用于对所述操作信息进行检验得到一检验结果，并根据所述检验结果生成一预警指令。

优选的，所述VR穿戴设备还包括一提醒单元，连接所述检验单元，用于根据预警指令对所述使用者进行提醒。

优选的，所述检验单元包括：

存储子单元，用于保存一力度阈值和一移动距离阈值；

提取子单元，用于根据所述操作信息中提取得到一力度数据和一移动距离数据；