[发明专利]一种工业机器人去毛刺实训站

权利要求书

1.一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面呈环型结构设有多个机器人(2)，所述机器人(2)上端内侧连接有去除组件(15)，所述底板(1)顶面焊接有放置板(3)，所述放置板(3)前侧外壁固设有电机(4)，所述放置板(3)内部开设有放置腔(5)，所述底板(1)内部底面转动连接转轴(6)，所述转轴(6)上端外壁套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)外侧呈环型结构设有多个调节块(8)，所述放置板(3)顶面呈环型结构开设有多个移动槽(9)，所述移动槽(9)内设有移动块(10)，所述移动块(10)下方设有齿条(14)，所述移动槽(9)上端内壁开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内外对称设有遮挡组件(12)，所述遮挡组件(12)包括移动杆(1201)，所述移动杆(1201)两端外侧均连接有弹簧(1202)，所述移动杆(1201)外侧端面连接有盖布(1203)，所述移动块(10)顶面焊接有固定板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述调节块(8)内侧端面呈线性结构焊接有多个啮合齿(801)，所述啮合齿(801)与齿轮(7)啮合传动，所述调节块(8)顶面均匀开设多个斜齿(802)，所述调节块(8)底面焊接有滑块(803)，其中一个所述调节块(8)开设有螺纹孔(804)，所述螺纹孔(804)内套接有丝杆(805)，所述丝杆(805)外壁与螺纹孔(804)内壁螺纹连接，所述丝杆(805)前端穿过放置板(3)前侧内壁延伸至外部并与电机(4)输出端连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述放置板(3)下端内壁呈环型结构开设有多个滑槽(301)，所述滑槽(301)内壁与滑块(803)外壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述齿条(14)内端顶面与移动块(10)底面连接固定，所述齿条(14)与斜齿(802)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述移动块(10)下端两侧外壁均焊接有限位块(1001)，所述限位块(1001)外壁与开设于移动槽(9)下端内壁的限位槽(901)内壁滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述移动杆(1201)两端外壁与放置槽(11)内壁滑动配合，所述弹簧(1202)外端与放置槽(11)内壁连接固定，所述盖布(1203)外端与放置槽(11)内壁连接固定，所述移动杆(1201)内侧端面与移动块(10)外壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述固定板(13)呈弧型结构设置，所述固定板(13)内侧端面粘接有橡胶垫(1301)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述去除组件(15)包括固定架(1501)，所述固定架(1501)中部外壁贯穿设有第一套筒(1502)，所述固定架(1501)靠近外圆处呈环型结构贯穿设有多个第二套筒(1503)，所述第一套筒(1502)及第二套筒(1503)内侧内部均套设有套杆(1504)，所述套杆(1504)外端连接有矩形块(1505)，所述矩形块(1505)外壁与第二套筒(1503)内壁滑动配合，所述矩形块(1505)外端端面通过拉簧与第二套筒(1503)内壁连接固定，所述套杆(1504)外端外壁均匀连接有多个刷毛(1506)，所述第一套筒(1502)外端外壁穿过固定架(1501)内侧端面延伸至外部并套接有主动轮(1507)，所述第二套筒(1503)外端外壁穿过固定架(1501)内侧端面延伸至外部并套接有从动轮(1508)，所述从动轮(1508)与主动轮(1507)啮合传动，所述第一套筒(1502)外端端面与固设于机器人(2)内端顶面的驱动电机(1509)输出端连接固定。