[发明专利]一种工业机器人去毛刺实训站

说明书

本发明公开了一种工业机器人去毛刺实训站，属于工业机器人教学实训技术领域。一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板，底板顶面呈环型结构设有多个机器人，齿轮外侧呈环型结构设有多个调节块，放置板顶面呈环型结构开设有多个移动槽，移动块下方设有齿条，移动槽上端内壁开设有放置槽，放置槽内外对称设有遮挡组件，移动块顶面焊接有固定板，通过设置固定板，利用电机带动丝杆进行转动，使得丝杆转动带动螺纹连接的调节块进行移动，由于调节块顶面开设有斜齿，在移动时会带动啮合的齿条进行移动，使得齿条连接的移动块在移动槽内移动，从而将放置在放置板上的零件进行夹紧固定，避免了在去毛刺的过程中，导致零件损坏，避免了不必要的损失。

技术领域

本发明涉及工业机器人教学实训技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人去毛刺实训站。

背景技术

机器人实训站(台)是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，实训站的设计理念源于工业生产的需要，其中，涡轮增压器外形复杂，材质多为高硬度球铁铸件、耐热铸件，涡轮壳、涡轮增压器壳体铸造后的飞边毛刺锋利需要打磨，现有的机器人在进行打磨时，由于现有的实训站还存在以下几处不足之处:

传统的实训站在进行零件的毛刺去除时，机器人带动毛刷进行去毛刺时，会产生震动，会使得零件跟随共振，产生晃动位移，导致零件不能够进行良好的去毛刺，导致去毛刺效果较差，

传统的机器人实训站在去毛刺时，由于单一毛刷长度固定，导致在对表面不平整的零件，不能够将凹陷处的毛刺清理干净，导致零件的毛刺去除不够彻底，影响零件的质量，鉴于此，我们提出一种工业机器人去毛刺实训站。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种工业机器人去毛刺实训站，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板，所述底板顶面呈环型结构设有多个机器人，所述机器人上端内侧连接有去除组件，所述底板顶面焊接有放置板，所述放置板前侧外壁固设有电机，所述放置板内部开设有放置腔，所述底板内部底面转动连接转轴，所述转轴上端外壁套接有齿轮，所述齿轮外侧呈环型结构设有多个调节块，所述放置板顶面呈环型结构开设有多个移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块下方设有齿条，所述移动槽上端内壁开设有放置槽，所述放置槽内外对称设有遮挡组件，所述遮挡组件包括移动杆，所述移动杆两端外侧均连接有弹簧，所述移动杆外侧端面连接有盖布，所述移动块顶面焊接有固定板。

优选地，所述调节块内侧端面呈线性结构焊接有多个啮合齿，所述啮合齿与齿轮啮合传动，所述调节块顶面均匀开设多个斜齿，所述调节块底面焊接有滑块，其中一个所述调节块开设有螺纹孔，所述螺纹孔内套接有丝杆，所述丝杆外壁与螺纹孔内壁螺纹连接，所述丝杆前端穿过放置板前侧内壁延伸至外部并与电机输出端连接固定。

优选地，所述放置板下端内壁呈环型结构开设有多个滑槽，所述滑槽内壁与滑块外壁滑动配合。

优选地，所述齿条内端顶面与移动块底面连接固定，所述齿条与斜齿啮合传动。

优选地，所述移动块下端两侧外壁均焊接有限位块，所述限位块外壁与开设于移动槽下端内壁的限位槽内壁滑动配合。

优选地，所述移动杆两端外壁与放置槽内壁滑动配合，所述弹簧外端与放置槽内壁连接固定，述盖布外端与放置槽内壁连接固定，所述移动杆内侧端面与移动块外壁抵接。

优选地，所述固定板呈弧型结构设置，所述固定板内侧端面粘接有橡胶垫。