[发明专利]一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置和方法

权利要求书

1.一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，包括机架(1)、喷头固定架(2)、至少两个喷嘴、打印工作台(3)和控制器；

所述机架(1)安装在打印工作台(3)上；所述机架(1)内设有升降机构和圆环(35)，升降机构能够驱动圆环(35)在机架(1)内上下移动；

所述喷头固定架(2)安装在圆环(35)的下部，所述喷嘴沿圆环(35)的径向依次安装在喷头固定架(2)下；所述喷头固定架(2)与驱动装置连接；所述驱动装置驱动喷头固定架(2)带动喷嘴沿圆环(35)圆周移动；所述喷头固定架(2)上设有传送装置三，所述传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架(2)上沿圆环(35)的径向移动；

所述控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。

2.根据权利要求1所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述升降机构包括传动装置一、传送装置二和升降杆(30)；

所述传动装置一和传送装置二分别安装在机架(1)的两侧；所述升降杆(30)的两端分别与机架(1)两侧滑动连接；所述圆环(35)与升降杆(30)连接，且圆环(35)的圆心与升降杆(30)的中心重合；所述传动装置一和传送装置二分别与升降杆(30)的两端连接，驱动升降杆(30)带动圆环(35)上下移动；传动装置一和传送装置二分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述传动装置一包括传送电机一(10)、传送带一(11)、滑动块一(12)和滑动杆一(13)；

所述滑动杆一(13)竖直安装在机架(1)的一侧；所述滑动块一(12)上有贯穿孔，所述滑动杆一(13)穿过滑动块一(12)的贯穿孔；所述滑动块一(12)一面与传送带一(11)连接，另一面与升降杆(30)的一端连接；传送电机一(10)与传送带一(11)的转轴连接；传送电机一(10)驱动传送带一(11)带动滑动块一(12)在滑动杆一(13)上下运动；传送电机一(10)与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述传动装置二包括传送电机二(101)、传送带二(111)、滑动块二(121)和滑动杆二(131)；

所述滑动块二(121)竖直安装在机架(1)的另一侧；所述滑动块二(121)上有贯穿孔，所述滑动杆二(131)穿过滑动块二(121)的贯穿孔；所述滑动块二(121)一面与传送带二(111)连接，另一面与升降杆(30)的另一端连接；传送电机二(101)与传送带二(111)的转轴连接；传送电机二(101)驱动传送带二(111)带动滑动块二(121)在滑动杆二(131)上下运动；传送电机二(101)与控制器连接。

5.根据权利要求2所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机(31)；所述旋转电机(31)安装在升降杆(30)上；所述圆环(34)的圆心安装有固定轴(32)，固定轴(32)下端设有旋转轴(33)；所述旋转轴(33)下端与喷头固定架(2)的一端连接，喷头固定架(2)的另一端末端通过滑动轴(34)与圆环(35)滑动连接；旋转电机(31)驱动旋转轴(33)带动喷头固定架(2)通过滑动轴(34)沿圆环(35)的圆周转动；旋转电机(31)与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的用于夹心能量棒制作的3D打印装置，其特征在于，所述喷头固定架(2)包括传送装置三、喷嘴一(411)和喷嘴二(412)；

所述传送装置三安装在喷头固定架(2)上；所述喷嘴一(411)和喷嘴二(412)安装在喷头固定架(2)下、且喷嘴一(411)和喷嘴二(412)与传送装置三连接；所述传送装置三驱动喷嘴一(411)和喷嘴二(412)沿圆环(35)的径向移动；所述传送装置三、喷嘴一(411)和喷嘴二(412)分别与控制器连接。