[发明专利]一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置和方法

说明书

本发明提供一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置和方法，包括机架、喷头固定架、至少两个喷嘴、打印工作台和控制器；机架安装在打印工作台上；机架内设有升降机构和圆环，升降机构能够驱动圆环在机架内上下移动；喷头固定架安装在圆环的下部，喷嘴沿圆环的径向依次安装在喷头固定架下；喷头固定架与驱动装置连接；驱动装置驱动喷头固定架带动喷嘴沿圆环圆周移动；喷头固定架上设有传送装置三，传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架上沿圆环的径向移动；控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。本发明将出料不同的喷头结合利用，不仅大大节省了能量棒的成型时间，还能够实时调整打印原料种类或形状。

技术领域

本发明属于食品3D加工打印技术领域，具体涉及一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置和方法。

背景技术

能量棒是一种可以快速补充能量的食品，对于这种体积小、质量轻、便于携带、逐步大众化的食品，，能量棒的营养价值也变得越来越重要，夹心能量棒的出现是满足这种需求的一种新型食品，其外壳能够满足人们的能量需求，夹心的内容能满足不同人群的口味或者营养需求。由于夹心食品独特的形状以及不同人群对能量棒能养要求的提高，需要专门的模具进行生产，限制了夹心食品生产线的生产种类，而3D打印技术的出现，为其提供了一个具有内部结构复杂打印的可能性，多种夹心形状和口味混合于一身的夹心能量棒的生产成为了现实。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置和方法，该装置设计精巧，将出料不同的喷头结合利用，不仅大大节省了能量棒的成型时间，消费者或商家还能够根据消费或生产需求，实时调整打印原料种类或形状，能够同时满足其能量以及其他营养物质同时存在的个性化要求。

本发明通过以下技术方案实现，：一种用于夹心能量棒制作的3D打印装置，包括机架、喷头固定架、至少两个喷嘴、打印工作台和控制器；

所述机架安装在打印工作台上；所述机架内设有升降机构和圆环，升降机构能够驱动圆环在机架内上下移动；

所述喷头固定架安装在圆环的下部，所述喷嘴沿圆环的径向依次安装在喷头固定架下；所述喷头固定架与驱动装置连接；所述驱动装置驱动喷头固定架带动喷嘴沿圆环圆周移动；所述喷头固定架上设有传送装置三，所述传送装置三与喷嘴连接，驱动喷嘴在喷头固定架上沿圆环的径向移动；

所述控制器分别与升降机构、驱动装置、传送装置三和喷嘴连接。

上述方案中，所述升降机构包括传动装置一、传送装置二和升降杆；

所述传动装置一和传送装置二分别安装在机架的两侧；所述升降杆的两端分别与机架两侧滑动连接；所述圆环与升降杆连接，且圆环的圆心与升降杆的中心重合；所述传动装置一和传送装置二分别与升降杆的两端连接，驱动升降杆带动圆环上下移动；传动装置一和传送装置二分别与控制器连接。

进一步的，所述传动装置一包括传送电机一、传送带一、滑动块一和滑动杆一；

所述滑动杆一竖直安装在机架的一侧；所述滑动块一上有贯穿孔，所述滑动杆一穿过滑动块一的贯穿孔；所述滑动块一一面与传送带一连接，另一面与升降杆的一端连接；传送电机一与传送带一的转轴连接；传送电机一驱动传送带一带动滑动块一在滑动杆一上下运动；传送电机一与控制器连接。

进一步的，所述传动装置二包括传送电机二、传送带二、滑动块二和滑动杆二；

所述滑动块二竖直安装在机架的另一侧；所述滑动块二上有贯穿孔，所述滑动杆二穿过滑动块二的贯穿孔；所述滑动块二一面与传送带二连接，另一面与升降杆的另一端连接；传送电机二与传送带二的转轴连接；传送电机二驱动传送带二带动滑动块二在滑动杆二上下运动；传送电机二与控制器连接。