[发明专利]一种外骨骼腿部结构以及外骨骼骨架

权利要求书

1.一种外骨骼腿部结构，其特征在于，包括第一腿架、第二腿架以及转动部，所述第一腿架、第二腿架通过转动部进行转动连接，所述第一腿架、第二腿架均包括弧形弯折部，所述弧形弯折部的两端均一体成型连接有第一连接端和第二连接端，所述第一腿架的第一连接端和第二腿架的第一连接端通过所述转动部连接形成膝盖空腔，所述第一腿架的第二连接端和第二腿架的第二连接端均设置有用于调节第一腿架、第二腿架高度的调整部。

2.根据权利要求1所述的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述第一腿架的第一连接端和所述第二腿架的第一连接端均固定设置有连接台，所述连接台上设置有转动孔，所述第一腿架的第一连接端和所述第二腿架的第一连接端均通过转动孔与所述转动部转动连接。

3.根据权利要求2所述的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述转动部包括夹持板和对锁螺丝，所述夹持板内设置有夹持空腔，所述夹持空腔与两个所述连接台配合设置，所述夹持板上设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与所述转动孔对应，所述对锁螺丝通过所述螺丝孔与所述第一腿架、第二腿架转动连接。

4.根据权利要3所述的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述调整部包括冂型盖和对锁螺丝，所述冂型盖上设置有多个固定孔，所述调整部的对锁螺丝通过固定孔与所述第一腿架的第二连接端、第二腿架的第二连接端连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述第一腿架的第二连接端以及第二腿架的第二连接端均设置有连接板，所述连接板上设置有多个限位孔，所述限位孔与所述固定孔对应。

6.根据权利要求5所述的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述冂型盖的内壁和所述连接板上均设置有限位槽条，所述限位槽条均匀间隔设置。

7.一种外骨骼骨架，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项的外骨骼腿部结构，还包括脚部结构、腰部结构以及背脊结构，所述第一腿架的第二连接端通过调整部与所述腰部结构连接，所述第二腿架的第二连接端通过调整部与脚部结构连接，所述背脊结构与腰部结构连接。

8.根据权利要求7所述的外骨骼骨架，其特征在于，所述脚部结构设置有第一调整杆，所述第一调整杆的一端与所述脚部结构连接，所述第一调整杆的另一端与所述第二腿架的第二连接端的调整部连接。

9.根据权利要求8所述的外骨骼骨架，其特征在于，所述腰部结构设置有两个第二调整杆，所述第二调整杆的一端与所述腰部结构连接，所述第二调整杆的另一端与所述第一腿架的第二连接端的调整部连接。

10.根据权利要求7-9任一项所述的外骨骼骨架，其特征在于，所述第一调整杆和第二调整杆均匀间隔设置有用于所述调整部连接的卡接槽条。