[发明专利]一种外骨骼腿部结构以及外骨骼骨架

说明书

本发明提供一种外骨骼腿部结构，涉及人体负重减压装置技术领域，包括第一腿架、第二腿架以及转动部，第一腿架、第二腿架通过转动部进行转动连接，第一腿架、第二腿架均包括弧形弯折部，弧形弯折部的两端均一体成型连接有第一连接端和第二连接端，第一腿架的第一连接端和第二腿架的第一连接端通过转动部连接形成膝盖空腔，第一腿架的第二连接端和第二腿架的第二连接端均设置有用于调节第一腿架、第二腿架高度的调整部。还提供一种外骨骼骨架，包括外骨骼腿部结构、脚部结构、腰部结构以及背脊结构，两者均具有膝盖活动空间大，可增加防护措施，高度可调节的特点。

技术领域

本发明涉及人体背负重物减压装置技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼腿部结构以及外骨骼骨架。

背景技术

人们在背负重物时，下肢和脊柱会受到巨大压力，而且背负重物重量的极限较小。特别是在道路崎岖的地域，这些地方不能通过车辆，只能靠人来背负重物，而且行走路途较远，自然就需要一种能减轻人体压力，并且可增加背负重量的装置。另外，人们在上下楼梯或者长时间行走时，很容易出现疲劳乏力。特别是老年人，在行走和爬楼梯时问题更为突出。

而在现有技术中，为了解决此类问题的不足，市面上出现了行走和背负助力装置，一般包括下肢结构、腰部结构以及背部结构；但是现有的行走减压助力装置的下肢结构基本都是采用的规则骨架，导致膝盖人体的膝盖部分活动空间受限，也不能对膝盖增加防护措施，如护膝设备，现有技术还存在着不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外骨骼腿部结构，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有膝盖活动空间大，可增加防护措施，高度可调节的特点。

本发明的另一目的在于提供一种外骨骼骨架，其同样具有膝盖活动空间大，可增加防护措施，高度可调节的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种外骨骼腿部结构，包括第一腿架、第二腿架以及转动部，所述第一腿架、第二腿架通过转动部进行转动连接，所述第一腿架、第二腿架均包括弧形弯折部，所述弧形弯折部的两端均一体成型连接有第一连接端和第二连接端，所述第一腿架的第一连接端和第二腿架的第一连接端通过所述转动部连接形成膝盖空腔，所述第一腿架的第二连接端和第二腿架的第二连接端均设置有用于调节第一腿架、第二腿架高度的调整部。

在本发明的一些实施例中，上述第一腿架的第一连接端和所述第二腿架的第一连接端均固定设置有连接台，所述连接台上设置有转动孔，所述第一腿架的第一连接端和所述第二腿架的第一连接端均通过转动孔与所述转动部转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述转动部包括夹持板和对锁螺丝，所述夹持板内设置有夹持空腔，所述夹持空腔与两个所述连接台配合设置，所述夹持板上设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与所述转动孔对应，所述对锁螺丝通过所述螺丝孔与所述第一腿架、第二腿架转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述调整部包括冂型盖和对锁螺丝，所述冂型盖上设置有多个固定孔，所述调整部的对锁螺丝通过固定孔与所述第一腿架的第二连接端、第二腿架的第二连接端连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一腿架的第二连接端以及第二腿架的第二连接端均设置有连接板，所述连接板上设置有多个限位孔，所述限位孔与所述固定孔对应。

在本发明的一些实施例中，上述冂型盖的内壁和所述连接板上均设置有限位槽条，所述限位槽条均匀间隔设置。

一种外骨骼骨架，包括上述外骨骼腿部结构，还包括脚部结构、腰部结构以及背脊结构，所述第一腿架的第二连接端通过调整部与所述腰部结构连接，所述第二腿架的第二连接端通过调整部与脚部结构连接，所述背脊结构与腰部结构连接。

在本发明的一些实施例中，进一步地，上述脚部结构设置有第一调整杆，所述第一调整杆的一端与所述脚部结构连接，所述第一调整杆的另一端与所述第二腿架的第二连接端的调整部连接。