[发明专利]用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机

权利要求书

1.一种用于洗碗机的补光方法，其特征在于，所述洗碗机包括：图像采集设备，用于采集所述洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对所述图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对所述图像的边缘区域进行补光；所述补光方法包括：

获取所述洗碗机内的清洗区域的图像；

根据所述图像得到所述图像的第一亮度值；

在所述第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值；

在所述第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值；

其中，所述第一亮度范围为所述图像处于不整体过曝也不整体过暗的范围；所述第二亮度范围为所述边缘区域处于不过暗且不过曝的范围。

2.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，还包括：

在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值。

3.如权利要求2所述的补光方法，其特征在于，所述在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值包括：

在所述第一亮度值小于所述第一亮度范围的下限值的情况下，增加所述主补光灯的亮度以增加所述第一亮度值；

在所述第一亮度值大于所述第一亮度范围的上限值的情况下，减小所述主补光灯的亮度以减小所述第一亮度值。

4.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述图像的第一亮度值包括：

获取所述图像的亮度直方图；

对所述亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到所述第一亮度值。

5.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述至少一个副补光灯包括第一副补光灯和第二副补光灯，所述第一副补光灯和第二副补光灯分别设置于所述图像采集设备的左右两侧，分别用于对所述图像的左边缘区域和右边缘区域进行补光：所述在所述第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值包括：

在左边缘区域的左侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第一副补光灯的亮度以调节所述左侧第二亮度值；

在右边缘区域的右侧第二亮度值位于所述第二亮度范围之外的情况下，调节所述第二副补光灯的亮度以调节所述右侧第二亮度值。

6.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值包括：

将所述图像分割为多个区域；

根据所述主补光灯的视场角，提取所述多个区域中的边缘区域；

确定所述边缘区域的第二亮度值；

其中所述第二亮度值为所述边缘区域的亮度值的平均值。

7.如权利要求1所述的补光方法，其特征在于，所述主补光灯和副补光灯分别通过不同的脉冲宽度调制信号单独控制。

8.一种用于洗碗机的补光装置，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于获取洗碗机的清洗区域的图像；

主补光灯，环绕所述图像采集设备，用于对图像进行补光；

至少一个副补光灯，设置于所述主补光灯的至少一侧，用于对所述图像的边缘区域进行补光；

处理器，被配置成：

获取所述图像；

根据所述图像得到所述图像的第一亮度值；

在所述第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据所述图像得到所述图像的边缘区域的第二亮度值；

在所述第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节所述副补光灯的亮度以调节所述第二亮度值；

其中，所述第一亮度范围为所述图像处于不整体过曝也不整体过暗的范围；所述第二亮度范围为所述边缘区域处于不过暗且不过曝的范围。

9.如权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述第一亮度值位于所述第一亮度范围之外的情况下，调节所述主补光灯的亮度以调节所述第一亮度值。