[发明专利]用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机

说明书

本发明实施例提供一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机，洗碗机包括图像采集设备，用于采集洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对图像的边缘区域进行补光；补光方法包括：获取图像；根据图像得到图像的第一亮度值；在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体是一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高。

洗碗机内腔的清洗区域通常都有补光灯。为了兼顾成本和空间，目前最多的设计方案就是摄像头和补光灯做成一个整体的组件。这样既方便引线，也减少开孔的个数。即内孔是摄像头的开孔，外环则是补光灯的设计。但是这种设计也有缺点，因为它的尺寸不能做的很大，相对于洗碗机内腔来说它的占比太小了，就相当于点光源，由于补光灯的结构特性，容易导致边缘区域比较黑，从而使得所采集的图像部分信息缺失，最终图像识别的过程不精准，达不到用户所预期的体验的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于洗碗机的补光方法、补光装置以及洗碗机。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机的补光方法，洗碗机包括图像采集设备，用于采集洗碗机内的清洗区域的图像；主补光灯，用于对图像进行补光；至少一个副补光灯，用于对图像的边缘区域进行补光；补光方法包括：获取图像；根据图像得到图像的第一亮度值；在第一亮度值位于预设的第一亮度范围内的情况下，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值；在第二亮度值位于预设的第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值。

在本申请实施例中，还包括：在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值。

在本申请实施例中，在第一亮度值位于第一亮度范围之外的情况下，调节主补光灯的亮度以调节第一亮度值包括：在第一亮度值小于第一亮度范围的下限值的情况下，增加主补光灯的亮度以增加第一亮度值；在第一亮度值大于第一亮度范围的上限值的情况下，减小主补光灯的亮度以减小第一亮度值。

在本申请实施例中，根据图像得到图像的第一亮度值包括：获取图像的亮度直方图；对亮度直方图中各个像素的亮度值进行加权并求和以得到第一亮度值。

在本申请实施例中，至少一个副补光灯包括第一副补光灯和第二副补光灯，第一副补光灯和第二副补光灯分别设置于图像采集设备的左右两侧，分别用于对图像的左边缘区域和右边缘区域进行补光：在第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节副补光灯的亮度以调节第二亮度值包括：在左边缘区域的左侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第一副补光灯的亮度以调节左侧第二亮度值；在右边缘区域的右侧第二亮度值位于第二亮度范围之外的情况下，调节第二副补光灯的亮度以调节右侧第二亮度值。

在本申请实施例中，根据图像得到图像的边缘区域的第二亮度值包括：将图像分割为多个区域；根据主补光灯的视场角，提取多个区域中的边缘区域；确定边缘区域的第二亮度值；其中第二亮度值为边缘区域的亮度值的平均值。

在本申请实施例中，主补光灯和副补光灯分别通过不同的脉冲宽度调制信号单独控制。