[发明专利]陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统

权利要求书

1.一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，其特征在于，包括：

启动所述接收机并通过所述接收机中的RTK模块进行初始化数据采集，其中，所述初始化数据为RTK坐标系下，所述接收机的接收天线相位中心的位置结果；

判断单位时间段内采集的每个初始化数据是否为可用采集数据，并统计可用采集数据的数量；

判断所述可用采集数据的数量是否大于设定门限值，若小于或等于所述设定门限值，则通过所述RTK模块重新进行初始化数据采集，若大于所述设定门限值，则计算所述可用采集数据的标准差；

判断所述标准差是否大于设定的稳定性门限值，若大于或等于所述稳定性门限值，则通过所述RTK模块重新进行初始化数据采集，若小于所述稳定性门限值，则对所述可用采集数据进行算数平均滤波处理，以去除所述可用采集数据中由于脉冲干扰产生的误差初始化数据；

再次对去除所述误差初始化数据后的所述可用采集数据进行算数平均滤波处理，获得RTK坐标系下用于模糊度固定的第一初始化位置；

基于所述第一初始化位置，通过KPI模糊度固定方法逆向求解所述接收机每个陆基定位信号的载波相位模糊度，并开始基于陆基定位系统进行定位；

其中，所述基于所述第一初始化位置，通过KPI模糊度固定方法逆向求解所述接收机每个陆基定位信号的载波相位模糊度，包括：

当陆基定位系统和所述RTK模块采用相同的空间坐标系时：

直接采用所述第一初始化位置，基于KPI模糊度固定方法逆向求解所述接收机每个陆基定位信号的载波相位模糊度；

当陆基定位系统和所述RTK模块采用不同的空间坐标系时：

基于预置的坐标转换矩阵，将获得RTK坐标系下的所述第一初始化位置转换为陆基定位系统坐标系下的第二初始化位置；

采用所述第二初始化位置，基于KPI模糊度固定方法逆向求解所述接收机每个陆基定位信号的载波相位模糊度，并开始基于陆基定位系统进行定位。

2.根据权利要求1所述的陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，其特征在于，当陆基定位系统和所述RTK模块采用不同的空间基准时，在启动所述接收机以及所述接收机中的RTK模块，进行初始化数据采集之前，还包括：

同时测量多个不同位置在陆基定位系统坐标系和RTK笛卡尔坐标系下的坐标；

采用SVD分解法，获取从所述RTK笛卡尔坐标系到所述陆基定位系统坐标系的所述坐标转换矩阵，并配置到所述接收机中。

3.根据权利要求1所述的陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，其特征在于，所述判断单位时间段内采集的每个初始化数据是否为可用采集数据，包括：

判断每个所述初始化数据中是否为具有RTK固定解标志位，若具有，则对应的初始化数据为所述可用采集数据，否则为不可用采集数据。

4.根据权利要求1所述的陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，其特征在于，所述对所述可用采集数据进行算数平均滤波处理，以去除所述可用采集数据中由于脉冲干扰产生的误差初始化数据，包括：

采用预置的算数平均滤波器对所述可用采集数据进行算数平均滤波处理，获得所有所述可用采集数据算数平均值；

计算每个所述可用采集数据与所述算数平均值的差值；

将所述差值的绝对值大于2倍所述标准差的可用采集数据判断为所述误差初始化数据，并删除。

5.根据权利要求1所述的陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，其特征在于，在开始基于陆基定位系统进行定位之后，还包括：

实时监控所述接收机中所述定位信号的处理情况，若所述定位信号没有丢失，则保持所述接收机基于陆基定位系统的正常定位；

若所述定位信号丢失，则重新通过所述RTK模块进行初始化数据采集直到所述通过KPI模糊度固定方法逆向求解所述接收机每个陆基定位信号的载波相位模糊度，并重新开始基于陆基定位系统进行定位。