[发明专利]陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统

说明书

本发明公开了一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统，方法包括：启动接收机并通过接收机中的RTK模块进行初始化数据采集；判断是否为可用采集数据，并统计可用采集数据的数量；判断可用采集数据的数量是否大于设定门限值，若小于或等于则通过RTK模块重新进行初始化数据采集，若大于则计算可用采集数据的标准差；判断标准差是否大于设定的稳定性门限值，若大于或等于则通过RTK模块重新进行初始化数据采集，若小于则对可用采集数据进行算数平均滤波处理；再次进行算数平均滤波处理，获得RTK坐标系下的第一初始化位置；通过KPI模糊度固定方法逆向求解接收机每个定位信号的载波相位模糊度。实现提高KPI模糊度固定的精度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统。

背景技术

陆基定位系统是一种在基于改进的伪卫星技术设计的无线电定位系统，通过在区域内布设定位基站播发定位信号和用户终端接收并解析定位信号实现高达厘米级精度的区域定位系统。能够在卫星导航系统不可用时，在一定区域内提供高精度的定位、测速和授时服务。

模糊度固定是指在基于载波相位定位的陆基定位系统接收机(定位终端)在定位时，由于接收机无法直接测量载波信号相位起点的缘故，导致载波相位测量值存在未知的部分称为模糊度，和卫星导航差分定位模糊度是一个整数不同，在陆基定位系统中模糊度是一个实数。

KPI(known point initialization，已知初始化位置点)模糊度固定方法是陆基定位系统在干扰强，几何多样性差等情况下陆基定位系统接收机模糊度固定的主要方法。KPI模糊度固定方法是在已知接收机精确的初始位置时反解接收机各个信号测量值模糊度的一种模糊度固定方法。其中，最主要的工作是怎样确定接收机的初始位置，采用全站仪测量是精度最高也是最常用的方法。

在陆基定位系统终端中采用KPI模糊度固定方法的关键测量高精度测量定位终端接收机的初始位置。最常用的手段是采用光学全站仪测量。而利用光学全站仪测量初始位置存在以下几个弊端：

第一，需要专业的操作人员使用全站仪测量初始位置，且测量过程需要较长时间。

第二，全站仪和定位终端接收机接收天线载波相位中心通视，不能存在遮挡。

第三，接收天线的相位中线一般很难以从天线外表辨认，一次全站仪测量的初始结果存在一定的偏差。

第四，每次定位终端接收机重新启动或者因信号跟踪问题导致需要重新解算模糊度时，都需要重现架设全站仪进行测量。

由于以上弊端的存在，基于全站仪测量结果的KPI模糊度固定方法对人力和时间的要求比较高，导致了系统应用受到了很大限制。

发明内容

本发明的目的是提出一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法、接收机及系统，实现无需操作人员，提高初始位置的精度，保证KPI模糊度固定的精度，从而保证了系统的精度。

为实现上述目的，本发明提出了一种陆基定位系统接收机KPI模糊度固定方法，包括：

启动所述接收机并通过所述接收机中的RTK模块进行初始化数据采集，其中，所述初始化数据为RTK坐标系下，所述接收机的接收天线相位中心的位置结果；

判断单位时间段内采集的每个初始化数据是否为可用采集数据，并统计可用采集数据的数量；

判断所述可用采集数据的数量是否大于设定门限值，若小于或等于所述设定门限值，则通过所述RTK模块重新进行初始化数据采集，若大于所述设定门限值，则计算所述可用采集数据的标准差；