[发明专利]一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置

权利要求书

1.一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架（51），基架（51）上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴（52），在所述转动轴（52）下端固定连接车轮架（53），所述车轮架（53）内转动连接车轮（54），在每个车轮架（53）一侧均装有用于控制车轮（54）转动的行走电机（56），两个车轮架（53）之间通过一组连接杆（55）固定连接，在所述基架（51）上装有用于调节车轮（54）方向的转向装置，在所述基架（51）上侧中部装有用于调节车轮（54）角度的角度调节装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：转向装置包括第一固定板（581）与第二固定板（582），第一固定板（581）固定在所述基架（51）上，所述第二固定板（582）固定在其中一个车轮架（53）上，所述第一固定板（581）与第二固定板（582）之间铰接调节液压缸（58）。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：所述角度调节装置（7）包括调节座与调节块，调节座包括座板（71），座板（71）一侧设有第一连接孔（72），座板（71）一侧固定连接安装块（73），安装块（73）一侧设有两个第一调节孔（74），所述调节块包括平板（75），平板（75）下侧固定连接立板（76），立板（76）一侧设有第二连接孔（77）与两个第二调节孔（78），所述立板（76）与安装块（73）通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔（77）、第一连接孔（72）内穿过。