[发明专利]一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置

说明书

本发明公开了一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。本发明的优点：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

背景技术

在对隧道进行施工时候，需要在隧道内施工作业，在隧道内铺设轨道时，由于轨道自身较重，通常采用施工吊车进行辅助施工，现有的施工车一般尺寸固定，当隧道宽度与高度过大或过小时，现有的施工车进行施工作业时会非常不便，为此，申请人研发了一种大型自变形轮胎式轨道施工车，本申请用于保护该大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。

优选地，转向装置包括第一固定板与第二固定板，第一固定板固定在基架上，第二固定板固定在其中一个车轮架上，第一固定板与第二固定板之间铰接调节液压缸。

优选地，角度调节装置包括调节座与调节块，调节座包括座板，座板一侧设有第一连接孔，座板一侧固定连接安装块，安装块一侧设有两个第一调节孔，调节块包括平板，平板下侧固定连接立板，立板一侧设有第二连接孔与两个第二调节孔，立板与安装块通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔、第一连接孔内穿过。

本发明的优点在于：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

附图说明

图1是行走装置的基本结构示意图；

图2是角度调节装置的基本结构爆炸示意图

图3是大型自变形轮胎式轨道施工车的基本结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4的A部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1