[发明专利]一种用于管道切割机器人及切割方法

权利要求书

1.一种用于管道切割机器人，包括安装板（1）（1）（1），其特征在于：所述安装板（1）的下端固定连接有安装支架（3），所述安装支架（3）的前端开设有方形孔（4），所述安装支架（3）的前端固定连接有第一固定板（5），所述第一固定板（5）的上端开设有第一螺纹孔，所述第一固定板（5）的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱（35），四个所述支撑柱（35）的上端固定连接有第二固定板（6），所述第二固定板（6）的上端开设有第三螺纹孔（10），且第一螺纹孔与第三螺纹孔（10）相通，所述第一螺纹孔和第三螺纹孔（10）通过螺纹连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的下端转动连接有第一固定块（11），所述第一固定块（11）的下端固定连接有第三固定板（12），所述安装支架（3）的后侧设置有传动机构，所述第三固定板（12）的前侧设置有切割机构，所述安装支架（3）的前侧设置有固定机构，所述安装支架（3）的前侧设置有升降机构，所述安装板（1）的下侧设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述传动机构包括有第二转轮（34）、第一转轮（31）、皮带（30）、伺服电机（28）、第二转轴（29），所述伺服电机（28）固定连接于安装支架（3）的后端，所述第二转轴（29）固定连接于伺服电机（28）的输出端，且第二转轴（29）的上端转动连接于安装板（1）的下端，所述第一转轮（31）固定连接于第二转轴（29）的圆周表面，所述第二转轮（34）转动连接于第一固定板（5）的上端，且第二转轮（34）的上端转动连接于第二固定板（6）的下端，所述皮带（30）传动连接于第一转轮（31）和第二转轮（34）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述切割机构包括有第四固定板（13）、刀片（14）、驱动电机（15）、盖板（16）、第一转轴（17），所述第四固定板（13）固定连接于第三固定板（12）的前端，所述驱动电机（15）固定连接于第四固定板（13）的前端，所述第一转轴（17）固定连接于驱动电机（15）的输出端，所述盖板（16）固定连接于第四固定板（13）的左端，且第一转轴（17）活动贯穿于盖板（16）内，所述刀片（14）固定连接于第一转轴（17）的左端。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述固定机构包括有两个第一半圆弧固定套（18）、六个第一电动伸缩杆（19）、六个固定球（20）、两个第二固定块（21）、两个方槽（22）、四个第五固定板（23）、两个螺钉（24）、两个第二半圆弧固定套（32）、四个第五固定块（33）、两个第四固定块（38）、两个第三转轴（39）、，两个所述第二固定块（21）均固定连接于安装支架（3）的前端，两个所述方槽（22）均开设与两个第二固定块（21）的上端，两个所述第四固定块（38）分别固定练级于两个方槽（22）的后内壁，两个所述第三转轴（39）分别转动连接于两个第四固定块（38）内，四个所述第五固定块（33）没两两之间分别固定连接于两个第三转轴（39）的两端，两个所述第一半圆弧固定套（18）分别固定连接与两个第五固定块（33）的前端，两个所述第二半圆弧固定套（32）分别固定连接于两个第二固定块（21）的前端，其中两个所述第一电动伸缩杆（19）分别固定连接于两个第一半圆弧固定套（18）的圆周表，且两个第一电动伸缩杆（19）分别贯穿于两个第一半圆弧固定套（18）内，其他四个第一电动伸缩杆（19）分别固定连接于两个第二半圆弧固定套（32）的圆周表面，且四个第一电动伸缩杆（19）分别贯穿于两个第二半圆弧固定套（32）内，六个所述固定球（20）分别固定连接于六个第一电动伸缩杆（19）的输出端，两个第五固定板（23）分别固定连接于第一半圆弧固定套（18）与第二半圆弧固定套（32）的前端，两个所述第五固定板（23）之间通过螺纹连接有螺钉（24）。