[发明专利]一种用于管道切割机器人及切割方法

说明书

本发明公开了一种用于管道切割机器人，属于机械制造技术领域，包括安装板，安装板的下端固定连接有安装支架，安装支架的前端开设有方形孔，安装支架的前端固定连接有第一固定板，第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端开设有第三螺纹孔，且第一螺纹孔与第三螺纹孔相通，第一螺纹孔和第三螺纹孔通过螺纹连接有螺杆，螺杆的下端转动连接有第一固定块，安装支架的后侧设置有传动机构，第三固定板的前侧设置有切割机构，安装支架的前侧设置有固定机构，它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于管道切割机器人。

背景技术

切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体（如食物、木料等硬度较低的物体）切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的“切割线”，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用。

然而在管道的的加工制作过程中，需要将管道切割成不同长度，以适用于安装，然而现有的管道切割机器人大多采用手动进行调节，操作过于繁琐，工作的效率不高。

本发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于管道切割机器人，它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种用于管道切割机器人，包括安装板，所述安装板的下端固定连接有安装支架，所述安装支架的前端开设有方形孔，所述安装支架的前端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，所述第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个所述支撑柱的上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有第三螺纹孔，且第一螺纹孔与第三螺纹孔相通，所述第一螺纹孔和第三螺纹孔通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端转动连接有第一固定块，所述第一固定块的下端固定连接有第三固定板，所述安装支架的后侧设置有传动机构，所述第三固定板的前侧设置有切割机构，所述安装支架的前侧设置有固定机构，所述安装支架的前侧设置有升降机构，所述安装板的下侧设置有转动机构它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

作为本发明的一种优选方案，所述传动机构包括有第二转轮、第一转轮、皮带、伺服电机、第二转轴，所述伺服电机固定连接于安装支架的后端，所述第二转轴固定连接于伺服电机的输出端，且第二转轴的上端转动连接于安装板的下端，所述第一转轮固定连接于第二转轴的圆周表面，所述第二转轮转动连接于第一固定板的上端，且第二转轮的上端转动连接于第二固定板的下端，所述皮带传动连接于第一转轮和第二转轮之间。

作为本发明的一种优选方案，所述切割机构包括有第四固定板、刀片、驱动电机、盖板、第一转轴，所述第四固定板固定连接于第三固定板的前端，所述驱动电机固定连接于第四固定板的前端，所述第一转轴固定连接于驱动电机的输出端，所述盖板固定连接于第四固定板的左端，且第一转轴活动贯穿于盖板内，所述刀片固定连接于第一转轴的左端。