[发明专利]可折叠三体艇

权利要求书

1.一种可折叠三体艇，其特征在于，包括：

主体部；

两个片体，分别设于所述主体部的两侧；

两个折叠机构，每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；以及

驱动机构，用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。

2.如权利要求1所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述折叠机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述片体铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述主体部铰接。

3.如权利要求2所述的可折叠三体艇，其特征在于，在所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一连杆与所述第二连杆呈重叠状设置。

4.如权利要求2所述的可折叠三体艇，其特征在于，在所述折叠机构处于伸展状态时，所述第二连杆抵接于所述主体部上，所述第一连杆伸出所述主体部外。

5.如权利要求2所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。

6.如权利要求2所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述可折叠三体艇还包括锁紧装置，所述锁紧装置用以在所述折叠机构处于伸展状态时将所述折叠机构锁紧固定。

7.如权利要求6所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述锁紧装置包括主体定位座、第一锁紧销和第一推杆组件，所述主体定位座与所述第一推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述主体定位座固定于所述主体部上且设有第一锁槽，所述第一推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第一锁紧销穿过所述第一连杆和所述第二连杆而插入到所述主体定位座的第一锁槽内。

8.如权利要求7所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述锁紧装置还包括片体定位座、第二锁紧销和第二推杆组件，所述片体定位座与所述第二推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述片体定位座固定于所述片体上且设有第二锁槽，所述第二推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第二锁紧销穿过所述第一连杆而插入到所述片体定位座的第二锁槽内。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述驱动机构包括三个液压回转油缸，三个所述液压回转油缸分别设于所述第一连杆与所述片体的铰接处、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处、所述第二连杆与所述主体部的铰接处。

10.如权利要求1所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述可折叠三体艇还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述主体部上，用以在所述片体收回至所述主体部上时支撑所述片体。

11.如权利要求10所述的可折叠三体艇，其特征在于，所述缓冲垫由弹性材料制成；

或者，所述缓冲垫通过弹性件与所述主体部连接。