[发明专利]可折叠三体艇

说明书

本发明公开一种可折叠三体艇，所述可折叠三体艇包括主体部、两个片体、两个折叠机构以及驱动机构，两个所述片体分别设于所述主体部的两侧；每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；所述驱动机构用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。本发明的可折叠三体艇能够根据海况在三体与单体之间变换，以适应不同的海况。

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，特别涉及一种可折叠三体艇。

背景技术

随着人类对海洋资源的持续开发，以及世界航运业在朝着高速客货运输方向的发展，对船舶的要求越来越高，许多高性能船也呼之欲出。三体艇是近年来备受国内外关注与研究的高性能艇。三体艇由三个部分组成，其中间为主船体，两侧各有一个大小相同的辅助船体，也就是两个片体。三体艇的主要特点是稳定性好。然而，现有技术的三体艇无论在哪种海况下，其两个片体都展开在主船体的两侧，导致该三体艇的兴波阻力较大。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可折叠三体艇，旨在解决现有技术中三体艇不能根据海况在三体与单体之间变换以适应不同海况的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种可折叠三体艇，包括：

主体部；

两个片体，分别设于所述主体部的两侧；

两个折叠机构，每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；以及

驱动机构，用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。

在一实施例中，所述折叠机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述片体铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述主体部铰接。

在一实施例中，在所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一连杆与所述第二连杆呈重叠状设置。

在一实施例中，在所述折叠机构处于伸展状态时，所述第二连杆抵接于所述主体部上，所述第一连杆伸出所述主体部外。

在一实施例中，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。

在一实施例中，所述可折叠三体艇还包括锁紧装置，所述锁紧装置用以在所述折叠机构处于伸展状态时将所述折叠机构锁紧固定。

在一实施例中，所述锁紧装置包括主体定位座、第一锁紧销和第一推杆组件，所述主体定位座与所述第一推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述主体定位座固定于所述主体部上且设有第一锁槽，所述第一推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第一锁紧销穿过所述第一连杆和所述第二连杆而插入到所述主体定位座的第一锁槽内。

在一实施例中，所述锁紧装置还包括片体定位座、第二锁紧销和第二推杆组件，所述片体定位座与所述第二推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述片体定位座固定于所述片体上且设有第二锁槽，所述第二推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第二锁紧销穿过所述第一连杆而插入到所述片体定位座的第二锁槽内。

在一实施例中，所述驱动机构包括三个液压回转油缸，三个所述液压回转油缸分别设于所述第一连杆与所述片体的铰接处、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处、所述第二连杆与所述主体部的铰接处。