[发明专利]一种智能机器人轮平通滑系统及方法

权利要求书

1.一种智能机器人的轮平通滑装置，其结构包括基座(1)、撑臂(2)、轮平通滑装置(3)、摆臂(4)、桶装焊丝轮(5)，其特征在于：

所述基座(1)与撑臂(2)通过轴滑动连接，所述撑臂(2)与摆臂(4)机械配合，所述轮平通滑装置(3)嵌入安装于摆臂(4)的左下端，所述桶装焊丝轮(5)通过连杆与基座(1)机械配合；

所述轮平通滑装置(3)包括除滑机构(31)、捋平机构(32)、外壳(33)；

所述除滑机构(31)与捋平机构(32)通过脚杆机械传动，所述除滑机构(31)嵌入安装于外壳(33)内部的上端面，所述捋平机构(32)嵌入安装于外壳(33)内部的下端面；

所述除滑机构(31)包括滚吸机构(311)、蓄积管(312)、锥缩头(313)，所述滚吸机构(311)通过气管与蓄积管(312)气动连接，所述锥缩头(313)竖直安装于蓄积管(312)的内部；

所述滚吸机构(311)包括气滑管(3111)、缩推头(3112)、滚球(3113)，所述气滑管(3111)通过内接弧板与缩推头(3112)滑动连接，所述滚球(3113)通过缩推头(3112)与气滑管(3111)弹性配合；

所述捋平机构(32)包括平爪机构(321)、滚盘(322)、斜弹拉板(323)、附滚机构(324)、缩环(325)，所述平爪机构(321)与滚盘(322)通过拉带机械传动，所述滚盘(322)与斜弹拉板(323)机械配合，所述附滚机构(324)水平安装于缩环(325) 的内部；

所述平爪机构(321)包括侧缩平机构(3211)、对夹(3212)，所述侧缩平机构(3211)通过滑轨与对夹(3212)机械配合；

所述侧缩平机构(3211)包括摆角环(32111)、四凸盘(32112)、接板(32113)，所述摆角环(32111)通过转轴与四凸盘(32112)机械配合，所述四凸盘(32112)与接板(32113)呈现一体化结构，所述摆角环(32111)通过四凸盘(32112)与接板(32113)机械传动；

所述附滚机构(324)包括弧轮(3241)、收缩弧管(3242)，所述弧轮(3241)通过轴与收缩弧管(3242)机械配合；

智能机器人在进行焊接工作时，通过内部微电机带动接板(32113)进行旋转，接板(32113)传动四凸盘(32112)进行转动，四凸盘(32112)上的凸弧被对夹(3212 )的凸杆挤压，促使前后两块摆角环(32111)向内部收缩对焊丝的两个侧面进行挤压回平，而焊丝的上侧面被对夹(3212)内部的对接弧板向接板(32113)外侧面挤压，由此保证焊丝经过软管出现轻微弯折时，被摆角环(32111)以及对夹(3212)的对接弧板进行四面挤压，同时在接板(32113)滚动对焊丝进行拉扯，让焊丝一边受到四周的挤压力以及一个前进的拉扯力，让焊丝能够回复平整不会歪斜，焊丝再次经过收缩弧管(3242)上的弧轮(3241)，由弧轮(3241)对焊丝进行二次压平；

同时将焊丝竖直的输送出去，保证机器人在焊接时焊丝不会因为弯折，而出现焊丝飞溅的现象，同时在桶装焊丝轮(5)进行快速输送焊丝的过程，焊丝在滚球(3113)的外侧面滚动，加快了焊丝的输送，保证焊丝输送过程的流畅性，同时由接板(32113)传动摇摆连杆，不对通过抽吸管对蓄积管(312)抽气，将蓄积管(312)内部的气体抽离，使得蓄积管(312)内部产生一个强大吸力，将锥缩头(313)吸扯下来连通气滑管(3111)，通过气滑管(3111)对导管内部脱落镀铜进行吸除，保证焊丝可以在导管内平滑输送，让电弧稳定，同时不会出现导管卡死，机器人停机的现象。