[发明专利]一种智能机器人轮平通滑系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能机器人轮平通滑系统及方法，其结构包括基座、撑臂、轮平通滑装置、摆臂、桶装焊丝轮，本发明通过接板转动，让焊丝收入两块摆角环的内侧壁，由对夹上推杆对四凸盘的凸弧进行挤压，让摆角环进行内缩对焊丝两侧进行压平，同时由对夹内侧的接弧板对焊丝的上端面进行滑平，将初步滑平的焊丝滚动输送给收缩弧管上的弧轮中，由多个弧轮对焊丝进行二次滚压，让焊丝不会出现多段弯折，保证焊接时焊丝不会飞溅，通过气滑管内部的中空位置将向内吸收的拉扯力传出，对软管内部镀铜进行吸除，保证桶装焊丝轮高速输送焊丝时，让焊丝能够平滑输送，导管不会卡死，机器人正常工作。

本申请是申请日为2019年4月28日，申请号为CN201910348486.0的发明名称为一种智能机器人的轮平通滑装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及搬运领域，特别是涉及到一种智能机器人轮平通滑系统及方法。

背景技术

智能机器人,通过机器人上的焊枪导出焊丝对金属器件进行焊接，但是现有的弧焊智能机器人是通过桶装焊丝进行焊接存在以下问题：

1.弧焊智能机器人由于桶装焊丝，送丝软管很长，软管的阻力也很大，而焊丝从软管内部穿过进行输送时，焊丝的挺度质量不够，极易造成焊丝淤集在管内，或者输送出的焊丝出现多段弯折，在焊接时容易引发焊丝飞射。

2.并且对于镀铜质量不佳的焊丝时，焊丝表面覆盖的镀铜因摩擦的因素，致使镀铜脱落进入导管中，而脱落的镀铜贴附在导管内部，让导管内部的容积变小，高速送焊丝时导管内存有镀铜使得阻力变大，焊丝不能够进行平滑输送，使得电弧不稳定，影响焊缝质量，甚至造成导管卡死，机器人停机的现象。

发明内容

为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种智能机器人轮平通滑系统及方法，其结构包括基座、撑臂、轮平通滑装置、摆臂、桶装焊丝轮，所述基座与撑臂通过轴滑动连接，所述撑臂与摆臂机械配合，所述轮平通滑装置嵌入安装于摆臂的左下端，所述桶装焊丝轮通过连杆与基座机械配合，所述轮平通滑装置包括除滑机构、捋平机构、外壳，所述除滑机构与捋平机构通过脚杆机械传动，所述除滑机构嵌入安装于外壳内部的上端面，所述捋平机构嵌入安装于外壳内部的下端面。

优选的，所述除滑机构包括滚吸机构、蓄积管、锥缩头，所述滚吸机构通过气管与蓄积管气动连接，所述锥缩头竖直安装于蓄积管的内部，所述蓄积管呈现圆管形状，并且内部设有一个中空环盘，所述锥缩头上端呈现圆锥形状，具有极强的弹性，而且下端连接有回拉绳。

优选的，所述滚吸机构包括气滑管、缩推头、滚球，所述气滑管通过内接弧板与缩推头滑动连接，所述滚球通过缩推头与气滑管弹性配合，所述气滑管内部设有一个中空弧板，所述缩推头由两个圆锥对接构成，具有弹性。

优选的，所述捋平机构包括平爪机构、滚盘、斜弹拉板、附滚机构、缩环，所述平爪机构与滚盘通过拉带机械传动，所述滚盘与斜弹拉板机械配合，所述附滚机构水平安装于缩环的内部，所述斜弹拉板呈现梯台结构，并且上端设有多个调节圆槽。

优选的，所述平爪机构包括侧缩平机构、对夹，所述侧缩平机构通过滑轨与对夹机械配合，所述对夹右端设有一个滑杆，而对夹内部设有一个与焊丝对接弧板。

优选的，所述侧缩平机构包括摆角环、四凸盘、接板，所述摆角环通过转轴与四凸盘机械配合，所述四凸盘与接板呈现一体化结构，所述摆角环通过四凸盘与接板机械传动，所述摆角环共设有四个，并且中心位置设有回转簧，所述四凸盘上设有四个凸起的弧板。

优选的，所述附滚机构包括弧轮、收缩弧管，所述弧轮通过轴与收缩弧管机械配合，所述收缩弧管呈现圆环形状，可以进行收缩，内部设有多个稳固弧环。

有益效果