[发明专利]一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法

权利要求书

1.一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，产品生产检验完成后，销售部门将相应产品装入货箱内；并将产品货箱的重量体积数据、货物接收地点信息及收件人信息输入编码转换系统，并通过打印装置打印二维码至收纳货箱表面；

步骤二，将货箱送至成品库，工作人员对货箱二维码进行扫描，仓库管理系统读取货物信息后进行载运车辆的最佳路线选择，并对货物进行编号；

步骤三，发送载运货物编号和运输路线信息至相关车辆的车载终端处，司机接收信息后驱车至成品仓发货位置等待取货；

步骤四，司机到达成品仓发货位置后打开车厢，工作人员依照编号将货箱依次放置在传送带(1)的上端，传送带(1)将货箱运送至发货位置时，红外传感器(2)探测到货箱后输出信号量至控制器，控制器驱动自动装车装置将货箱装入车辆货厢内部；

步骤五，货箱装车完成后，司机检查装车货物数量及编号后发车。

2.根据权利要求1所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，在步骤二中，所述仓库管理系统包括二维码识别模块和运输路线规划模块；二维码识别模块对货箱二维码进行后将货箱信息发送至运输路线规划模块；运输路线规划模块查询空闲载货车辆，再依据货物规格、数量选取载货量与货厢规格相匹配的载货车辆，并计算货物运输所需车辆，并根据货物接收点位置自动规划输运路线，所述运输路线规划模块包括GIS模块和运输分配模块。

3.根据权利要求2所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，GIS模块的运输路线选择方法如下：

步骤一，进行邻接矩阵生成；

步骤二，进行条件约束设定；

步骤三，进行最优路线计算。

4.根据权利要求2所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，运输分配模块的具体分配方法如下：

步骤一，根据货物信息及最优运输路线选择进行最佳配送路径确定；

步骤二，根据载运车辆所能承载的重量及容积、以及装车后货物的重量及体积进行对比；

步骤三，确定载运车辆；

步骤四，发送载运货物编号和运输路线信息至相关车辆的车载终端处。

5.根据权利要求1所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，所述自动装车装置包括两个平行设置的导轨(3)，两个导轨(3)分别位于传送带(1)的两侧，两个所述导轨(3)之间连接移动座(4)，所述移动座(4)上设有升降组件(6)，所述升降组件(6)上固定连接有机器人夹爪(5)。

6.根据权利要求5所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，所述导轨(3)内设有限位滑槽(31)，所述限位滑槽(31)内转动连接有丝杆一(33)，所述丝杆一(33)的一端通过联轴器固定连接有丝杆电机一(34)的输出轴，所述丝杆电机一(34)固定连接在导轨(3)的一端，所述丝杆一(33)上螺纹连接有螺母副(35)，两个所述螺母副(35)均固定连接在移动座(4)的下端，两根所述丝杆一(33)的一端之间连接有带传动机构(32)。

7.根据权利要求5所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，所述升降组件(6)包括一根丝杆二(61)和光杆(62)，所述丝杆二(61)通过联轴器固定连接有丝杆电机二的输出轴，所述丝杆电机二固定连接在移动座(4)内，所述丝杆二(61)上螺纹连接有活动座(63)的一侧，所述活动座(63)的另一侧滑动连接在光杆(62)上，所述机器人夹爪(5)固定连接在活动座(63)上端。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的一种面向电气产品运输的非标件混合自动配车装车方法，其特征在于，包括以下操作方法：

步骤一，控制器控制丝杆电机一(34)启动，丝杆电机一(34)通过带传动机构(36)带动两侧导轨(3)的丝杆一(33)同步转动，两根丝杆一(33)通过螺母副(35)带动移动座(4)移动至货物夹持位置；

步骤二，丝杆电机二启动，丝杆电机二的输出轴带动丝杆二(61)转动，丝杆二(61)带动活动座(63)沿光杆(62)的方向移动至合适高度后，启动机器人夹爪(5)对货物进行夹持；

步骤三，丝杆电机一(34)再次启动，使机器人夹爪(5)带动货箱移动至载运车辆货厢内，并通过机器人夹爪(5)放置货箱。