[发明专利]采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法

权利要求书

1.采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头(1)，其特征在于，所述摄像头(1)双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达(3)，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪(4)，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块，所述传输模块与北斗导航系统双向电连接，所述传输模块双向电连接有存储模块，所述存储模块与中央处理器的输出端电连接，所述中央处理器的输出端电连接有BDS系统；

包括以下步骤：

S1、通过北斗实时动态差分定位；

S2、通过BDS载波相位动态差分定位；

S3、通过对BDS载波相位整周模糊度进行解算；

S4、基于地磁陀螺仪进行航位推算；

S5、空间数据对定位结果进行检索、分析和识别；

S6、通过对不同定位方式的误差修正得出最终定位。

2.根据权利要求1所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述中央处理器内部设置有对比模块和分析模块。

3.根据权利要求1所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述摄像头(1)、激光雷达(3)和地磁陀螺仪(4)的背面连接有安装块(2)。

4.根据权利要求1所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述激光雷达(3)采用的型号为SLAM型。

5.根据权利要求3所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述安装块(2)的底部设置有对称的两个支撑块(5)，所述支撑块(5)的下表面设置有稳定吸盘。

6.根据权利要求3所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述安装块(2)的左右两侧均开设有安装槽(6)，两侧所述安装槽(6)相互靠近一侧的内表面上均通过两个复位弹簧(7)固定连接有结合板(8)，所述结合板(8)远离复位弹簧(7)的一侧固定连接有施力把手(9)。

7.根据权利要求6所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，两个所述安装槽(6)相互靠近一侧的内表面上均设置有位于两个复位弹簧(7)之间的导向管(10)，两个所述结合板(8)相互靠近的一侧均通过导向杆(11)插接在导向管(10)的内表面上。

8.根据权利要求6所述的采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，其特征在于，所述施力把手(9)正面的形状为弧形且弧度在一百五十度至一百八十度之间。