[发明专利]一种低耗能自动清障的电力巡检机器人

权利要求书

1.一种低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，包括：行走机构和固定在行走机构上以用于执行巡检作业的检测装置(1)，所述行走机构包括底盘(2)、安装在底盘(2)下方的前车轴(3)与后车轴(4)，以及安装在前车轴(3)两端的前车轮(5)和安装在后车轴(4)两端的后车轮(6)，其中：

前车轴(3)远离后车轴(4)的一侧设有与其平行并转动安装在底盘(2)上的旋转副轴(7)，旋转副轴(7)通过传动机构与前车轴(3)连接并随着前车轴(3)的转动而转动，旋转副轴(7)的两端均安装有主动锥形齿轮(8)；

前车轮(5)远离后车轮(6)的一侧设有沿前进方向水平布置并与底盘(2)转动连接的转轴，转轴的一端设有从动锥形齿轮(9)，且从动锥形齿轮(9)与主动锥形齿轮(8)啮合；转轴上安装有地面清扫机构(10)。

2.根据权利要求1所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，地面清扫机构(10)包括沿转轴周向交替布置并与转轴固定连接的条刷(101)和板体(102)。

3.根据权利要求2所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，板体(102)远离转轴一侧的侧边经包胶形成橡胶层。

4.根据权利要求2所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，板体(102)的正反面均分别设有橡胶层。

5.根据权利要求2所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，转轴上固定有与其同轴的套筒(11)，套筒(11)周壁上设有轴向延伸且一端贯通的卡槽，且该卡槽设有多个并周向均布；套筒(11)靠近卡槽贯通端的一端设有与其螺纹装配的螺纹套(12)；条刷(101)与板体(102)分别插装在对应的卡槽内并由螺纹套(12)固定。

6.根据权利要求1所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，前车轮(5)和后车轮(6)均包括中心盘(a)和M个行走轮(b)，M为大于(1)的整数；中心盘(a)上安装有多个周向均布的气缸(13)；各行走轮(b)周向均布在中心盘(a)的外周，且每N个行走轮(b)连接在一起以形成一个行走组，N为整数，(1)≤N＜M；各行走组一一对应的安装在各气缸(13)的伸缩端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的低耗能自动清障的电力巡检机器人，其特征在于，传动机构包括固定安装在前车轴(3)上的第一同步轮、固定安装在旋转副轴(7)上的第二同步轮、以及连接第一同步轮和第二同步轮的同步带(14)。