[发明专利]一种低耗能自动清障的电力巡检机器人

说明书

本发明提出了一种低耗能自动清障的电力巡检机器人，包括：行走机构和固定在行走机构上的检测装置，所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的前车轴与后车轴，以及安装在前车轴两端的前车轮和安装在后车轴两端的后车轮，其中：前车轴的一侧设有旋转副轴，旋转副轴通过传动机构与前车轴连接并随着前车轴的转动而转动，旋转副轴的两端均安装有主动锥形齿轮；前车轮的一侧设有水平布置并与底盘转动连接的转轴，转轴的一端设有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合；转轴上安装有地面清扫机构。本发明可在不额外增加动力的情况下带动地面清扫机构预先对车轮的行走面进行清扫，以保障巡航机器人平稳前行，减小颠簸。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种低耗能自动清障的电力巡检机器人。

背景技术

电力巡检机器人集平面探测、激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，具有全天候巡检、数据采集、视频监控等功能，提高输变电站内设备的安全运行。

发明内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种低耗能自动清障的电力巡检机器人。

本发明提出的一种低耗能自动清障的电力巡检机器人，包括：行走机构和固定在行走机构上以用于执行巡检作业的检测装置，所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的前车轴与后车轴，以及安装在前车轴两端的前车轮和安装在后车轴两端的后车轮，其中：

前车轴远离后车轴的一侧设有与其平行并转动安装在底盘上的旋转副轴，旋转副轴通过传动机构与前车轴连接并随着前车轴的转动而转动，旋转副轴的两端均安装有主动锥形齿轮；

前车轮远离后车轮的一侧设有沿前进方向水平布置并与底盘转动连接的转轴，转轴的一端设有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合；转轴上安装有地面清扫机构。

优选地，地面清扫机构包括沿转轴周向交替布置并与转轴固定连接的条刷和板体。

优选地，板体远离转轴一侧的侧边经包胶形成橡胶层。

优选地，板体的正反面均分别设有橡胶层。

优选地，转轴上固定有与其同轴的套筒，套筒周壁上设有轴向延伸且一端贯通的卡槽，且该卡槽设有多个并周向均布；套筒靠近卡槽贯通端的一端设有与其螺纹装配的螺纹套；条刷与板体分别插装在对应的卡槽内并由螺纹套固定。

优选地，前车轮和后车轮均包括中心盘a和M个行走轮b，M为大于的整数；中心盘a上安装有多个周向均布的气缸；各行走轮b周向均布在中心盘a的外周，且每N个行走轮b连接在一起以形成一个行走组，N为整数，≤N＜M；各行走组一一对应的安装在各气缸的伸缩端。

优选地，传动机构包括固定安装在前车轴上的第一同步轮、固定安装在旋转副轴上的第二同步轮、以及连接第一同步轮和第二同步轮的同步带。

本发明中，通过在前车轴前侧设置旋转副轴，在前车轮的前侧设置转轴，在转轴上安装地面清扫机构，并使旋转副轴与前车轴连接以随着前车轴的转动而转动，使转轴在主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的作用下可随着旋转副轴的转动而转动，从而在不额外增加动力的情况下带动地面清扫机构预先对车轮的行走面进行清扫，以清除地面障碍，保障巡航机器人平稳前行，减小颠簸。

附图说明

图1为本发明提出的一种低耗能自动清障的电力巡检机器人的结构示意图一。

图2为本发明提出的一种低耗能自动清障的电力巡检机器人中所述行走机构的结构示意图。

图3为本发明提出的一种低耗能自动清障的电力巡检机器人的结构示意图二。

具体实施方式