[发明专利]多功能全自动焊接机

权利要求书

1.一种多功能全自动焊接机，其特征在于，包括：

基座；

定位组件，所述定位组件设置在基座中，所述定位组件中包括有多个用于安装产品的分度盘和定位治具，所述分度盘可转动的设置在基座中，多个所述定位治具圆周且均匀的分布在分度盘上，所述定位治具随着分度盘的转动在不同工位上切换位置；

组装工位，所述组装工位中设有上料组件和取料机械手，上料组件设置在基座上，并用于存放和送出焊接配件，所述取料机械手设置在基座中，所述机械手的用于将上料组件中的焊接配件转移到定位治具中；

焊接工位，所述焊接工位中设有焊接组件，所述焊接组件设置在基座上，并用于对组装完成的产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述基座上还设有第一检测装置，所述第一检测装置设置在上料组件与定位组件之间，并用于对经过其上方的取料机械手中的焊接配件进行检测。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，还包括有检测工位，所述检测工位包括有第二检测装置，所述第二检测装置设置于组装工位和焊接工位之间，并设置在定位组件的上方。

4.根据权利要求2所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述第二检测装置包括有支架、相机和光源器，所述支架设置基座上，所述相机设置在支架的上端，所述光源器设置在支架上并位于相机的下方。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述焊接工位上还设有压紧装置，所述压紧装置包括有第一升降器和用于固定产品和焊接配件的压紧组件，所述第一升降器安装在基座上，所述压紧装置设置在第一升降器上，并且所述第一升降器用于带动压紧组件进行升降移动。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述基座上还设有用于对分度盘旋转角度进行校准的转盘对位装置，所述转盘对位装置包括有支撑座、对位驱动器和用于与定位治具卡合对位的对位卡块，所述支撑座设置在基座上，所述对位驱动器设置在支撑座上，对位卡块安装在对位驱动器上，对位驱动器用于带动对位卡块升降移动以对分度盘进行校准。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述取料机械手包括有水平驱动器、第二升降器和取料头，所述水平驱动器设置在基座上，所述水平驱动器连接第二升降器，用于带动第二升降器水平移动，所述取料头设置在第二升降器上，所述第二升降器用于带动取料头升降移动。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述定位治具包括有安装座、第一限位组件和第二限位组件，所述安装座安装在分度盘上，所述安装座上凹设有用于放置产品的安装凹槽，所述第一限位组件和第二限位组件均设置在分度盘上，并分别位于安装凹槽的两个相邻边外侧，用于对产品进行限位。

9.根据权利要求8所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述第一限位组件包括有第一限位座和第一挡块，所述第二限位组件包括有第二限位座和第二挡块，所述第一限位座和第二限位座均设置在分度盘上，所述第一挡块以靠近或远离安装凹槽的方向可滑动地设置在第一限位座上，所述第二挡块以靠近或远离安装凹槽的方向可滑动地设置在第二限位座上。

10.根据权利要求1所述的多功能全自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括有第三升降器和激光焊接器，所述第三升降器安装在基座上，所述激光焊接器设置在第三升降器上，所述第三升降器用于带动激光焊接器升降移动。