[发明专利]一种基于同步带的发射装置

权利要求书

1.一种基于同步带的发射装置，其特征在于：包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接。

3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面。

4.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射装置，其特征在于：所述框架的前端设有光电开关，所述光电开关包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带为中心相对设置。