[发明专利]一种基于同步带的发射装置

说明书

本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。

技术领域

本发明涉及无人机的一种发射平台，具体涉及一种基于同步带的发射装置。

背景技术

随着国家的战略布局，无人机逐步从军用走向民用。而固定翼无人机相比于旋翼无人机有着更多的优势，如更快的速度以及更长的航程。固定翼无人机以及广泛应用于政府机关、企业部门。无人机市场也得以焕发活力。对于无人机的起飞方式的研究也有许多进展，但在控制发射的稳定性上有许多问题没有解决，如发射速度的不稳定以及发射时产生的振动，这些问题会极大地影响无人机起飞时的状态，轻则会对飞行造称不稳定的影响，重则损坏无人机。因而需要一种足够稳定、经济实用的发射装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种基于同步带的发射装置。此发射装置能够有效稳定发射速度，且经济使用，控制简单可靠，制造成本低。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接。

优选的，所述一种基于同步带的发射装置还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接。

优选的，所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面。

优选的，所述一种基于同步带的发射装置还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间。

优选的，所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。

优选的，所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。

优选的，所述框架的前端设有光电开关，所述光电开关包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带为中心相对设置。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本发明基于同步带的发射装置，此发射装置的滑块式支座与同步带连接，同步带与主动轮和从动轮连接，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。