[发明专利]一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，包括架体，所述架体的中部活动连接有升降架，所述升降架顶部的左右两端开设有齿槽，所述架体顶部的左右两端转动连接有齿轮一，所述齿轮一的轴心外围固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有配重层。该基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，通过离心块受到的离心力控制磁块所受斥力，齿轮一转动配合齿槽传动，使升降架向上移动，转轮上顶止动块减速，转速过快时，转盘旋转半周使升降架完全缩入架体，同时配重环滑动至最底端降低重心，惯性使架体在原地左右摆动，达到急停时降低重心防止翻倒的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备。

背景技术

当前，机器人因为其具有替代高额的人力成本，耐用度高以及无疲倦感而得到广泛应用，目前轮式机器人的底盘结构普遍为前后万向轮、左右驱动轮的菱形布置形式，市场上轮式机器人的传动形式多采用减速机与轮胎直接相连，在下坡时轮式机器人运行速度过快，现有的设备不能根据实际运行速度及时调节轮系转速，高速运行增加了运输过程中的危险性，同时轮式机器人运行急停时，由于惯性作用，致使机器人上身仍然具有一定的速度，机器人上下身错位造成机器人翻转摔倒，损坏机身和运输物品。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，该基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，通过离心块反馈运行转速，转速越快受到离心力越大，使电磁铁磁场强度越大，磁块受斥力作用带动齿轮一转动，配合齿槽传动，使升降架向上移动，转轮上顶止动块减速，转速过快时，磁块受到斥力最大使转盘旋转半周，升降架完全缩入架体，同时滑块一上移配合连杆一传动使配重环滑动至最底端降低重心，惯性使架体在原地左右摆动，达到急停时降低重心防止翻倒的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，具备根据运行速度自控制轮系减速和急停时降低重心房防止翻倒的优点，解决了不能实时调控运行速度增加危险性和急停时易翻倒的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据运行速度自控制轮系减速和急停时降低重心房防止翻倒的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于离心力调节转速和安全急停的轮系减速设备，包括架体，所述架体的中部活动连接有升降架，所述升降架顶部的左右两端开设有齿槽，所述架体顶部的左右两端转动连接有齿轮一，所述齿轮一的轴心外围固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有配重层，所述转盘的左右两端固定连接有磁块，所述架体中部接近转盘底端的一侧固定连接有电磁铁，所述升降架的内部开设有限位槽，架体中部的上表面固定连接有限位杆，所述架体中部的内部限位连接有X型杆，所述X型杆的左右两侧弹性连接有弹簧一，所述X型杆的底端限位连接有止动块，所述止动块远离架体中轴线一端底部固定连接有滑块一，所述滑块一的中部铰接有连杆一，所述滑块一的底端弹性连接有弹簧二，所述连杆一的底端铰接有配重环，所述架体底部的左右两侧固定连接有弧形架，所述升降架的底端转动连接有转轮，所述转轮的轴心外部固定连接有转动架，所述转动架的内部活动连接有离心块，所述离心块的右端固定连接有触点，所述转动架的内壁固定连接有调节电阻，所述离心块远离转动架中心一端弹性连接有弹簧三。

优选的，所述架体的内部中空，所述架体中部的上表面通过限位杆限位连接有限位槽，所述升降架的外部与架体的内部相适配，限制升降架上下移动距离。

优选的，所述齿槽的数量为齿轮一旋转半周对应齿数，所述转盘关于架体中心对称布置，所述转盘和齿轮一处于同一轴线上，所述配重层斜向布置，使磁块在受到斥力作用时带动转盘向重心位置高的一侧移动。

优选的，所述磁块关于转盘中心旋转对称布置，所述转盘左端磁块下侧磁极为N极，所述转盘右端磁块下侧磁极为N极，所述电磁铁与触点和调节电阻电性连接，通过离心块位置控制触点接入调节电阻阻值。