[发明专利]座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质

权利要求书

1.一种座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手设置于车辆内，用于为乘员提供支撑；所述车辆内还设有可移动的支撑单元；所述控制方法能够被控制装置执行，所述控制方法包括：

获取所述支撑单元的运动信息；

根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置；

所述运动信息包括位置信息；

所述座椅扶手包括扶手本体、转动部和移动部，所述转动部用于带动所述扶手本体转动，所述移动部用于带动所述扶手本体移动；

所述当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体转动至第三预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至预设支撑位置；

所述当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至第四预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体在所述第四预设位置处转动，直至转动至所述初始位置。

2.如权利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括方向信息；

所述根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式，包括：

根据所述方向信息判断所述座椅扶手的运动模式；

当所述方向信息为所述支撑单元远离乘员时，判定所述座椅扶手处于展开模式；

当所述方向信息为所述支撑单元靠近乘员时，判定所述座椅扶手处于收起模式。

3.如权利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述转动部包括转轴，所述移动部包括滑轨，所述扶手本体的一端与所述转轴连接，且随着所述转轴转动；所述滑轨设置于座椅椅背靠近所述车辆的中轴线的一侧上，所述转轴与所述滑轨连接，且随着所述滑轨沿着所述座椅椅背上下移动；所述控制方法还包括：

根据所述运动信息控制所述转轴转动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背转动；

根据所述运动信息控制所述滑轨移动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背移动。

4.如权利要求3所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述支撑单元为中控台；

所述控制方法包括：

获取所述中控台的运动信息；

根据所述中控台的运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手相对所述座椅椅背展开；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至所述初始位置。

5.如权利要求4所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述中控台的前端移动至乘员目标位置，所述第二预设位置为所述中控台的前端移动至脱离座椅靠背的位置；

所述初始位置为所述扶手本体在所述移动部上端并收纳于所述座椅椅背一侧的位置；所述预设支撑位置为所述扶手本体在所述移动部下端处并向前转出的位置；

所述第三预设位置和所述第四预设位置均为所述扶手本体在所述移动部上端处并向前转出的位置。

6.如权利要求4所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述车辆包括中控台滑轨，所述中控台设置于所述中控台滑轨的上侧，且用于相对所述中控台滑轨移动；所述中控台内设有位置传感器；

所述获取所述中控台的运动信息，包括：

接收所述位置传感器的检测信息；

根据所述检测信息获取所述运动信息，所述运动信息为所述中控台相对所述中控台滑轨的方向信息和位置信息。

7.如权利要求1-6中任一项所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手设置于所述车辆的前排座椅椅背上。