[发明专利]一种自动排渗水的水面航行系统

权利要求书

1.一种自动排渗水的水面航行系统，包括排水模块（1）、检测模块（2）和驱动模块（3），其特征在于：所述的排水模块（1）包括船体（101）、排水管（102）、排水罩（103）、负压桶（104）、导向块（105）、挤压轮（106）、驱动轴（107）、从动带轮（108）、吸水槽（109）和从动带轮支架（110），所述船体（101）内壁的底部固定连接有吸水槽（109），吸水槽（109）上表面的后端固定连接有负压桶（104）；

所述的检测模块（2）包括导流板（201）、检测桶支架（202）、检测桶（203）、挤压罩（204）、收集罩（205）、驱动轮（206）、驱动轮支架（207）、主动带轮（208）和传动带（209），所述船体（101）的下表面固定连接有导流板（201）；

所述的驱动模块（3）包括推力桶（301）、涡轮内侧支架（302）、驱动执行齿轮（303）、驱动主动齿轮（304）、驱动电机（305）、驱动电机支架（306）、推力桶支架（307）、涡轮（308）和涡轮外侧支架（309），所述船体（101）外表面的两侧均通过推力桶支架307固定连接有推力桶（301）。

2.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述负压桶（104）的内部传动连接有挤压轮（106），挤压轮（106）的顶端固定连接有导向块（105），所述负压桶（104）的顶端固定连接有排水罩（103）。

3.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述排水罩（103）的顶端固定连接有排水管（102），排水管（102）远离排水罩（103）的一端延伸至船体（101）的外侧，所述挤压轮（106）的下方通过驱动轴（107）固定连接有从动带轮（108），从动带轮（108）与船体（101）的下表面通过从动带轮支架（110）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述船体（101）下表面的中部通过检测桶支架（202）固定连接有两个检测桶（203），检测桶（203）的内部通过驱动轮支架（207）转动连接有驱动轮（206），所述检测桶（203）的底端固定连接有收集罩（205）。

5.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述驱动轮（206）的下表面固定连接有挤压罩（204），所述驱动轮（206）的上方通过连接轴固定连接有主动带轮（208），所述主动带轮（208）和检测桶（203）通过驱动轮支架（207）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述主动带轮（208）为左右两个，并且两个所述主动带轮（208）与从动带轮（108）通过传动带（209）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述推力桶（301）的内壁通过涡轮内侧支架（302）转动连接有涡轮（308），涡轮（308）远离涡轮内侧支架（302）的一端与推力桶（301）通过涡轮外侧支架（309）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动排渗水的水面航行系统，其特征在于：所述涡轮（308）的侧方通过连接轴固定连接有驱动执行齿轮（303），驱动执行齿轮（303）的内侧齿轮连接有驱动主动齿轮（304），驱动主动齿轮（304）的侧方设置有驱动电机（305），驱动电机（305）的输出轴与驱动主动齿轮（304）固定连接，所述驱动电机（305）与涡轮内侧支架（302）通过驱动电机支架（30固定连接。