[发明专利]一种电动客车定速巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

开启定速巡航；

确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；

采集车辆的当前实际车速；

根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；

根据巡航车速确定调速的中间参数；

当车辆的当前实际车速大于巡航车速时，当前电机功率为0；

当车辆的当前实际车速小于巡航车速大于调速的中间参数时，当前电机功率由巡航车速与当前实际车速之差与巡航车速与调速的中间参数之差的比值乘以电机额定功率确定；

当车辆的当前实际车速小于调速的中间参数时，当前电机功率为电机额定功率；

根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；

根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；

从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。

2.如权利要求1所述的一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，启动定速巡航按钮；

获取启动定速巡航按钮时的实际车速、制动踏板开度和油门开度；

根据启动定速巡航按钮时的实际车速和制动踏板开度判断车辆是否满足定速巡航条件；

当满足定速巡航条件时，定速巡航开启，将启动定速巡航按钮时的实际车速作为巡航车速，将启动定速巡航按钮时的制动踏板开度作为巡航开启时的制动踏板开度，将启动定速巡航按钮时的油门开度作为巡航开启时的油门开度。

3.如权利要求2所述的一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，当启动定速巡航按钮时的实际车速大于设定车速和启动定速巡航按钮时的自动踏板开度小于等于设定值时，满足定速巡航条件，开启定速巡航。

4.如权利要求2所述的一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，实际车速由电机转速、车辆轮胎半径和主减速器传动比计算获得。

5.如权利要求4所述的一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，根据启动定速巡航按钮时的油门开度和当前电机转速，查表确定电机需求扭矩。

6.如权利要求2所述的一种电动客车定速巡航控制方法，其特征在于，开启定速巡航后，还实时采集车辆的当前油门开度和当前制动踏板开度，当当前油门开度持续大于定速巡航开启时的油门开度设定时间、或当前制动踏板开度大于定速巡航开启时的制动踏板开度，或关闭定速巡航按钮时，车辆结束自动巡航。

7.一种电动客车定速巡航控制系统，其特征在于，包括：

巡航开启模块，用于开启定速巡航；

巡航参数确定模块，用于确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；

车辆运行状态获取模块，用于采集车辆的当前实际车速；

定速巡航控制模块，用于根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；根据巡航车速确定调速的中间参数；当车辆的当前实际车速大于巡航车速时，当前电机功率为0；当车辆的当前实际车速小于巡航车速大于调速的中间参数时，当前电机功率由巡航车速与当前实际车速之差与巡航车速与调速的中间参数之差的比值乘以电机额定功率确定；当车辆的当前实际车速小于调速的中间参数时，当前电机功率为电机额定功率；

根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项所述的一种方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-6任一项所述的一种方法的步骤。