[发明专利]一种电动客车定速巡航控制方法及系统

说明书

本公开公开的一种电动客车定速巡航控制方法及系统，包括：开启定速巡航；确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；采集车辆的当前实际车速；根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。实现了对电动客车定速巡航的控制。

技术领域

本发明涉及自动巡航技术领域，尤其涉及一种电动客车定速巡航控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

伴随着新能源的快速发展，纯电动客车的续驶里程已经得到显著提升，越来越多的纯电动客车代替燃油车来实现长途运输。在高速公路长时间行驶时，按下巡航按钮，可以使车辆保持在固定的车速行驶，减轻驾驶员频繁踩动油门踏板，极大减轻驾驶员的疲劳强度，但现有的电动汽车进行定速巡航时，不能根据车辆的当前车速对电机进行动态控制，定速巡航的精度较低。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种电动客车定速巡航控制方法及系统，实现了通过实时采集定速巡航过程中的实际车速对电机进行动态控制，保证了定速巡航的精度。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种电动客车定速巡航控制方法，包括：

开启定速巡航；

确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；

采集车辆的当前实际车速；

根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；

根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；

根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；

从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。

第二方面，提出了一种电动客车定速巡航控制系统，包括：

巡航开启模块，用于开启定速巡航；

巡航参数确定模块，用于确定车辆的巡航车速和定速巡航开启时的油门开度；

车辆运行状态获取模块，用于采集车辆的当前实际车速；

定速巡航控制模块，用于根据当前实际车速和巡航车速确定当前电机功率；根据当前电机功率计算当前电机请求扭矩；根据定速巡航开启时的油门开度，确定当前电机需求扭矩；从当前电机请求扭矩和当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，对电机进行控制，实现定速巡航。

第三方面，提出了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成一种方法电动客车定速巡航控制所述的步骤。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成一种电动客车定速巡航控制方法所述的步骤。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开通过实时采集车辆定速巡航过程中的当前实际车速，进而根据当前实际车速确定电机的当前控制扭矩，根据当前控制扭矩对电机进行控制，保证了定速巡航的精度。

2、本公开在确定电机的控制扭矩时，从根据当前实际车速和巡航车速确定的当前电机请求扭矩和根据定速巡航开启时的油门开度和当前电机转速确定的当前电机需求扭矩中选取最小值，作为电机的当前控制扭矩，进一步提高了当前控制扭矩的精确度，进而保证了定速巡航的精度。