[发明专利]一种高稳定性农业喷药无人机及方法

权利要求书

1.一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端固定连接有储药箱体(2)，所述机体(1)的内底面固定连接有传动箱体(3)，所述传动箱体(3)内设有竖直设置的齿条(4)，所述齿条(4)的上端依次贯穿传动箱体(3)和机体(1)并固定连接有翼板(5)，所述齿条(4)与传动箱体(3)滑动连接，所述传动箱体(3)的内侧壁上转动连接有卷收辊(6)，所述卷收辊(6)通过第一传动机构(7)与齿条(4)传动连接，所述齿条(4)的下端固定连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的下端依次贯穿传动箱体(3)、机体(1)和储药箱体(2)，所述储药箱体(2)的内侧壁上密封滑动连接有浮板(21)，所述浮板(21)通过第二传动机构(8)与卷收辊(6)传动连接，所述储药箱体(2)内设有搅拌机构(9)；

所述第一传动机构(7)包括与传动箱体(3)内侧壁转动连接的第一齿轮(71)、第二齿轮(72)和第三齿轮(73)，所述第一齿轮(71)与第二齿轮(72)啮合连接，所述第二齿轮(72)的侧壁上通过单向轴承同轴固定连接有扇形齿轮(74)，所述扇形齿轮(74)与第三齿轮(73)啮合连接，所述第三齿轮(73)与卷收辊(6)同轴固定连接；

所述第二传动机构(8)包括与储药箱体(2)内底面转动连接的卷收轮(81)，所述机体(1)的内底面固定安装有第一定滑轮(82)，所述储药箱体(2)的侧壁上固定安装有第二定滑轮(83)，所述卷收辊(6)的侧壁上固定连接有卷收绳(84)，所述卷收绳(84)依次穿过第一定滑轮(82)和第二定滑轮(83)并与卷收轮(81)的侧壁固定连接，所述卷收轮(81)的侧壁上固定连接有多根缆绳(85)，所述缆绳(85)的另一端与浮板(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述储药箱体(2)的下端固定连通有多个撒药喷头(22)，所述撒药喷头(22)呈环形阵列设置，所述储药箱体(2)下端固定连接有壳体(23)，所述壳体(23)呈倒置的T形设置，所述壳体(23)的上端依次贯穿储药箱体(2)和卷收轮(81)并延伸至储药箱体(2)内，所述壳体(23)的上端开口设置，所述壳体(23)的内侧壁上密封滑动连接有密封滑块(231)和多块挡板(232)，多块所述挡板(232)呈环形阵列设置，且所述挡板(232)的一端贯穿壳体(23)并延伸至壳体(23)外，多块所述挡板(232)均为磁性材料且异极相吸。

3.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述搅拌机构(9)包括转动连接在浮板(21)下表面的螺纹筒(91)，所述螺纹杆(43)的下端贯穿浮板(21)并与浮板(21)滑动密封连接，所述螺纹筒(91)套设在螺纹杆(43)外并与螺纹杆(43)螺纹连接，所述螺纹筒(91)的侧壁上固定连接有搅拌叶轮(92)。

4.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机，其特征在于，所述齿条(4)外固定套接有限位环(41)，所述限位环(41)的下端通过弹簧(42)与储药箱体(2)的内底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机及方法，其特征在于，无人机飞行时，高空气流吹向翼板(5)，根据伯努利原理可知，等高流动时，流速大，压力就小，则带动翼板(5)上下移动，翼板(5)带动齿条(4)上下移动，带动第一齿轮(71)来回转动，则带动与之啮合的第二齿轮(72)转动，在单向轴承的作用下，带动扇形齿轮(74)朝一个方向转动，则扇形齿轮(74)转动间歇性的带动第三齿轮(73)和卷收辊(6)转动，卷收辊(6)间歇性转动对卷收绳(84)进行卷收，继而拉动卷收轮(81)转动，通过缆绳(85)拉动浮板(21)间歇性向下移动，在撒药过程中，使浮板(21)始终与不断下降的药液液面接触，防止储药箱体(2)内药液晃动，提高了无人机飞行时的稳定性；同时，翼板(5)上下移动带动螺纹杆(43)移动，则带动与之螺纹连接的螺纹筒(91)转动，继而带动搅拌叶轮(92)做正反向来回转动，对储药箱体(2)内的药液进行搅拌混匀，并防止药液分层，保证其良好的药效；当储药箱体(2)内的药液较多时，撒药喷头(22)处压力较大，则药液喷洒的速率较快，同时，密封滑块(231)受到较大的压力作用向下移动，则在气压作用下，带动各块挡板(232)相互远离，继而使挡板(232)将部分撒药喷头(22)遮挡，保证了喷药量均匀。