[发明专利]一种高稳定性农业喷药无人机及方法

说明书

本发明公开了一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体，所述机体的下端固定连接有储药箱体，所述机体的内底面固定连接有传动箱体，所述传动箱体内设有竖直设置的齿条，所述齿条的上端依次贯穿传动箱体和机体并固定连接有翼板，所述齿条与传动箱体滑动连接，所述传动箱体的内侧壁上转动连接有卷收辊，所述卷收辊通过第一传动机构与齿条传动连接，所述齿条的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端依次贯穿传动箱体、机体和储药箱体。本发明可在撒药过程中，使浮板始终与不断下降的药液液面接触，防止储药箱体内药液晃动，提高了无人机飞行时的稳定性，并通过搅拌叶轮做正反向来回转动，对储药箱体内的药液进行搅拌混匀。

本申请是申请日为2019年08月30日，申请号为CN201910816073.0的发明名称为一种高稳定性农业喷药无人机的分案申请。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种高稳定性农业喷药无人机及方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上的农药喷洒无人机大部分把水和农药一起放到无人机的储药箱内，然后控制无人机运动进行喷洒农药，而当无人机起飞和降落过程中，难以保证机身平稳，且当飞行时易受到高空气流干扰，储药箱内的药液难免会晃动，导致无人机的重心时刻发生偏移，十分不利于无人机的稳定运行，为洒药工作带来困难；且农药在储药箱内往往会发生沉淀，不同药物成分发生分层等问题，导致药液混合不均匀，从而影响对农药的药效造成影响。

为此，我们提出一种高稳定性农业喷药无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述稳定性差药液混合不均的问题，提供一种稳定性好且药液混合均匀的高稳定性农业喷药无人机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高稳定性农业喷药无人机，包括机体，所述机体的下端固定连接有储药箱体，所述机体的内底面固定连接有传动箱体，所述传动箱体内设有竖直设置的齿条，所述齿条的上端依次贯穿传动箱体和机体并固定连接有翼板，所述齿条与传动箱体滑动连接，所述传动箱体的内侧壁上转动连接有卷收辊，所述卷收辊通过第一传动机构与齿条传动连接，所述齿条的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端依次贯穿传动箱体、机体和储药箱体，所述储药箱体的内侧壁上密封滑动连接有浮板，所述浮板通过第二传动机构与卷收辊传动连接，所述储药箱体内设有搅拌机构。

在上述的高稳定性农业喷药无人机中，所述第一传动机构包括与传动箱体内侧壁转动连接的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的侧壁上通过单向轴承同轴固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮与卷收辊同轴固定连接。

在上述的高稳定性农业喷药无人机中，所述第二传动机构包括与储药箱体内底面转动连接的卷收轮，所述机体的内底面固定安装有第一定滑轮，所述储药箱体的侧壁上固定安装有第二定滑轮，所述卷收辊的侧壁上固定连接有卷收绳，所述卷收绳依次穿过第一定滑轮和第二定滑轮并与卷收轮的侧壁固定连接，所述卷收轮的侧壁上固定连接有多根缆绳，所述缆绳的另一端与浮板固定连接。

在上述的高稳定性农业喷药无人机中，所述储药箱体的下端固定连通有多个撒药喷头，所述撒药喷头呈环形阵列设置，所述储药箱体下端固定连接有壳体，所述壳体呈倒置的T形设置，所述壳体的上端依次贯穿储药箱体和卷收轮并延伸至储药箱体内，所述壳体的上端开口设置，所述壳体的内侧壁上密封滑动连接有密封滑块和多块挡板，多块所述挡板呈环形阵列设置，且所述挡板的一端贯穿壳体并延伸至壳体外，多块所述挡板均为磁性材料且异极相吸。