[发明专利]FPC线路扫描AOI平台

权利要求书

1.一种FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，包括：

机台主体（300），所述机台主体（300）设有AOI台面（301），所述AOI台面（301）用于放置和扫描FPC，AOI台面（301）上设有限位条（302）；

翻面机器人（400），所述翻面机器人（400）固定在所述机台主体（300）上，所述翻面机器人（400）具有吸取臂（100）和拨杆臂（200），所述吸取臂（100）具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘（117），所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；所述拨杆臂（200）具有拨杆臂水平移动机构、拨杆（13）和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆（13）的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂（200）水平移动；

还包括安装座（1），所述吸取臂（100）和所述拨杆臂（200）安装在所述安装座（1）上；还包括与所述安装座（1）固定连接的安装板（2）；

还包括拨杆臂控制机构，所述拨杆臂控制机构包括：

拔杆位置保持弹簧（9），所述拔杆位置保持弹簧（9）的一端与所述安装板（2）连接，所述拔杆位置保持弹簧（9）的另一端与拨杆曲柄旋转转轴（10）连接，所述拨杆曲柄旋转转轴（10）通过拨杆曲柄旋转连接块（11）和拨杆曲柄（12）与拨杆（13）传动连接；

拨杆下压气缸（7），所述拨杆下压气缸（7）的输出轴连接有拨杆下压滚轮（8），所述拨杆下压气缸（7）伸展时，所述拨杆下压滚轮（8）下压所述拨杆曲柄（12）；所述拨杆（13）与所述拨杆曲柄（12）垂直且可转动的连接；

所述拔杆位置保持弹簧（9）处于收缩状态，所述拨杆曲柄旋转转轴（10）为L型，且与所述安装板（2）可转动的连接，所述拔杆位置保持弹簧（9）始终对所述拨杆曲柄旋转转轴（10）保持拉力，使所述拨杆曲柄（12）保持水平，在所述拨杆下压气缸（7）下压时，所述拨杆曲柄（12）下降，带动拨杆（13）下降压住FPC，所述拨杆下压气缸（7）复位时，所述拨杆曲柄（12）恢复水平。

2.根据权利要求1所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，所述拨杆臂水平移动机构包括：

拨杆臂导轨滑块（3），所述拨杆臂导轨滑块（3）固定在所述安装座（1）上；

拨杆臂移动齿条（4），所述拨杆臂移动齿条（4）固定在所述安装座（1）上；

拨杆臂移动马达（6），所述拨杆臂移动马达（6）安装在所述安装板（2）上，所述拨杆臂移动马达（6）与所述拨杆臂（200）固定连接，且通过拨杆臂移动马达（6）的输出轴的齿轮与拨杆臂移动齿条（4）传动连接，与所述拨杆臂导轨滑块（3）配合以带动所述拨杆臂（200）水平移动。

3.根据权利要求1所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，所述安装板（2）设有拨杆臂位置开关安装条（5）。

4.根据权利要求3所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，所述翻面机器人（400）固定于所述AOI台面（301）前端的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，还包括：

供料仓（500），用于存放FPC和供给FPC至AOI台面（301）；

收料仓（600），用于回收和存放扫描完成的FPC；

所述供料仓（500）和所述收料仓（600）设于所述AOI台面（301）的两侧并与机台主体（300）固定连接；

所述供料仓（500）、所述AOI台面（301）的作业区域和所述收料仓（600）处于同一直线。