[发明专利]FPC线路扫描AOI平台

说明书

本发明公开了一种FPC线路扫描AOI平台，包括机台主体，所述机台主体设有AOI台面，所述AOI台面用于放置和扫描FPC；还包括翻面机器人、供料仓和收料仓，各为独立机构组件，可以相互独立作业，从而能优化作业流程，提高作业效率，平面空间布局的最优化，大幅减少占地空间，供料仓和收料仓充分利用了AOI平台两侧的富余空间，翻面机器人安装在AOI平台的正上方，如此大大节省了占用空间，与员工作业的作业空间不发生干涉，特殊情况下，或是生产需要，员工可以随时接管操作作业，自动与半自动作业切换不受制约。

技术领域

本发明涉及FPC检测技术领域，特别涉及一种FPC线路扫描AOI平台。

背景技术

随着电子组装向更高密度、更小尺寸、更复杂的PCB(Printed Circui t Board,印刷电路板)混合技术的纵深发展，高端PCB行业在制程中广泛采用AOI(Automat i c Opt icInspect ion自动光学检测)设备进行图形质量检测。AOI主要用于侦测PCB在各个生产工序中存在的缺陷，如缺口、突铜、短路、断路、残铜、针孔、线宽线距超差等问题，是保证PCB质量和及时发现前制程存在问题的重要手段。优其在柔性电路板的生产制造中，AOI成了必不可少的生产设备。AOI改变了PCB行业，它使PCB制造商极大的提高了良品率。检测系统是智能制造过程的最后一步，也是重要一环，对于控制产品质量起到决定性作用。以消费电子行业为例，电子产品良率一直是电子代工行业利润率一直处于较低水平的重要掣肘之一，而自动检测设备是提升电子产品良率的有效解决途径。鉴于FPC特性，FPC行业应用的AOI的操作一直是半自动操作，需要由一名员工将FPC定位到AOI的工作平台上，启动AOI报告扫描作业。扫描完FPC的一面，员工再将FPC手工翻转一面，来执行扫描第二面的工作，依次循环。目前尚无带自动上下料的全自动AOI设备，目前FPCAOI上下料设备主要是采用直角坐标机器人或是六轴机器人来上下FPC板，FPC的翻面均是采用伺服电带动一个上下轴在AOI平台上吸取FPC，然后旋转180度，直角坐标机器人或是6轴机器人再去吸取翻转过来的FPC，重新放回到FPCAOI平台上。普遍存效率低、占地面积大，成本高，操作复杂、切换型号慢，不能实现员工作业与机器作业的自由切换。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种FPC线路扫描AOI平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种FPC线路扫描AOI平台，包括：

机台主体，所述机台主体设有AOI台面，所述AOI台面用于放置和扫描FPC，AOI台面上设有限位条；

翻面机器人，所述翻面机器人固定在所述机台主体上，所述翻面机器人具有吸取臂和拨杆臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。

进一步地，还包括安装座，所述吸取臂和所述拨杆臂安装在所述安装座上。

进一步地，所述拨杆臂水平移动机构包括：

拨杆臂导轨滑块，所述拨杆臂导轨滑块固定在所述安装座上；

拨杆臂移动齿条，所述拨杆臂移动齿条固定在所述安装座上；

拨杆臂移动马达，所述拨杆臂移动马达与所述拨杆臂固定连接，且通过拨杆臂移动马达的输出轴的齿轮与拨杆臂移动齿条传动连接，与所述拨杆臂导轨滑块配合以带动所述拨杆臂水平移动。

进一步地，还包括与所述安装座固定连接的安装板，所述拨杆臂移动马达安装在所述安装板上。

进一步地，所述拨杆臂控制机构包括：