[发明专利]一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质

权利要求书

1.一种旋转变压器的软解码系统，其特征在于，所述系统包括：

电机、电路模块和微控制器；其中，

所述电路模块分别与所述电机、和所述微控制器电连接；其中，

所述电机内部设置有旋转变压器，用于接收电信号和输出电信号；其中，

所述旋转变压器与所述电机机械连接；其中，

所述微控制器对所述旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集，并根据所述采集的正余弦信号数据计算所述电机的转轴角的位置信息；其中，

所述电路模块包括旋变信号调理电路、过零检测电路以及激励放大电路；其中，所述过零检测电路与激励放大电路之间电气连接；其中，

所述激励放大电路，用于将所述微控制器输出的信号转化为可以驱动所述旋转变压器内一次侧绕组的周期激励信号；

所述过零检测电路，用于从所述周期激励信号中识别出周期激励信号中的过零点位置处的信号并生成过零点位置标志的信号数据；

所述旋变信号调理电路，用于将所述旋转变压器二次侧绕组输出的连续正余弦信号进行处理后生成差分模拟信号。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码系统，其特征在于，

所述微控制器包括同步解调模块、角度解算模块以及激励生成模块；其中，所述同步解调模块、角度解算模块以及激励生成模块通信连接。

3.根据权利要求 2所述的一种旋转变压器的软解码系统，其特征在于，

所述激励生成模块，用于将原始信号处理后生成恒定频率的驱动信号；

所述同步解调模块，用于根据所述过零点位置标志的信号数据针对所述差分模拟信号进行采集；

所述角度解算模块，用于根据所述同步解调模块采集的多个差分模拟信号进行计算所述电机的转轴角的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变压器的软解码系统，其特征在于，

所述同步解调模块包括时钟子模块、采样相偏移生成模块、信号转换器；其中，

所述时钟子模块、采样相偏移生成模块、信号转换器之间通信连接；其中，

所述时钟子模块，用于产生初始信号；

所述采样相偏移生成模块，用于生成相对于激励信号进行相移的采样时刻相移基准；

所述信号转换器，用于将所述差分模拟信号转换为数字信号。

5.一种旋转变压器的软解码方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的系统信息，所述方法包括：

当微控制器接收到电机启动指令时，根据时钟子模块生成初始信号；

通过激励生成模块将所述初始信号进行处理，生成恒定频率的驱动信号；

将所述恒定频率的驱动信号输入激励放大电路进行处理，生成驱动旋转变压器内一次侧绕组的周期激励信号；

将所述周期激励信号输入旋转变压器中，旋转变压器二次侧绕组则输出连续正余弦信号，同时采集所述周期激励信号，得到旋转变压器激励采样信号；

将所述旋转变压器激励采样信号输入过零检测电路中识别出周期激励信号中的过零点位置，并生成过零点位置处的标志信号数据，并将所述过零点位置处的标志信号数据反馈至同步解调模块；

通过旋变信号调理电路将所述输出的连续正余弦信号进行处理，生成能被微控制器识别的连续差分模拟信号；

根据同步解调模块、过零点位置处的信号数据以及连续差分模拟信号进行计算，生成电机的转轴角的位置信息；其中，所述根据同步解调模块、过零点位置处的信号数据以及连续差分模拟信号进行计算，生成电机的转轴角的位置信息，包括：

同步解调模块根据所述过零点位置标志的信号数据针对所述连续差分模拟信号进行采样，生成多个包含转轴角位置信息的正余弦信号；

将所述多个包含转轴角位置信息的正余弦信号输入角度解算模块中进行反正切计算，输出电机的转轴角的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述连续差分模拟信号进行采样，包括：

创建坐标轴；

将所述连续差分模拟信号添加至所述坐标轴中进行表示；

采集所述坐标轴中顶点位置处的正余弦信号数据。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求5-6任意一项的方法步骤。