[发明专利]一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质

说明书

本发明公开了一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质，系统包括：电机、电路模块和微控制器；其中，电路模块分别与电机、和微控制器电连接；其中，电机内部设置有旋转变压器，用于接收电信号和输出电信号；其中，微控制器对旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集，并根据采集的正余弦信号数据计算电机的转轴角的位置信息。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过对旋转变压器输出的正余弦信号数据进行采样，以实现生成仅包含转轴角位置信息的正余弦信号，用于电机的转轴角的位置信息进行解算，从而避免使用硬件解码芯片，极大降低电驱系统的成本，进而提升了解算精度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质。

背景技术

新能源汽车上面的电驱动系统通常采用旋转变压器来获取电机转子角度位置，目前常用的旋转变压器，一次侧绕组和二次侧绕组均位于定子上，两个二次侧定子绕组机械错位90°，旋变转子的特殊设计使得二次侧所耦合的电压随转轴角位置的变化而发生正弦变化，因此计算转轴角位置可以用于电机扭矩控制功能及电机转矩估算功能。

在现有技术中，为了对转轴角的位置信息进行解算，目前大部分采用价格昂贵的专用芯片进行解码。由于专用芯片成本高且电路设计复杂，从而提升了解算的成本，难以被广泛用于对成本有严格要求的场合。为了省去昂贵的解码芯片，急需要设计同时具有较高的解码精度和较好的动态响应性能的软件解码新方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种旋转变压器的软解码系统、方法以及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转变压器的软解码系统，系统包括：

电机、电路模块和微控制器；其中，

电路模块分别与电机、和微控制器电连接；其中，

电机内部设置有旋转变压器，用于接收电信号和输出电信号；其中，

所述旋转变压器与所述电机机械连接；其中，

微控制器对旋转变压器输出的连续正余弦信号顶点位置处的数据进行采集，并根据采集的正余弦信号数据计算电机的转轴角的位置信息。

可选的，电路模块包括旋变信号调理电路、过零检测电路以及激励放大电路；其中，过零检测电路与激励放大电路之间电气连接。

可选的，激励放大电路，用于将微控制器输出的信号转化为可以驱动旋转变压器内一次侧绕组的周期激励信号；

过零检测电路，用于从周期激励信号中识别出周期激励信号中的过零点位置处的信号并生成过零点位置标志的信号数据；

旋变信号调理电路，用于将旋转变压器二次侧绕组输出的连续正余弦信号进行处理后生成可被所述微控制器识别的差分模拟信号。

可选的，微控制器包括同步解调模块、角度解算模块以及激励生成模块；其中，同步解调模块、角度解算模块以及激励生成模块通信连接。

可选的，激励生成模块，用于将原始信号处理后生成恒定频率的驱动信号；

同步解调模块，用于根据激励信号过零点位置处的信号数据针对差分模拟信号进行采集；

角度解算模块，用于根据同步解调模块采集的多个差分模拟信号进行计算电机的转轴角的位置信息。

可选的，同步解调模块包括时钟子模块、采样相偏移生成模块、信号转换器；其中，

时钟子模块、采样相偏移生成模块、信号转换器之间通信连接；其中，