[发明专利]一种夹持定位流水线

权利要求书

1.一种夹持定位流水线，其特征在于，包括第一流水线和第二流水线，所述第一流水线和第二流水线上均设置有定位输送装置，所述第一流水线首段上方正对设置有第一拾取装置，所述第一流水线末段和所述第二流水线首段之间设置有翻转装置，所述翻转装置上方正对设置有第二拾取装置，所述第二流水线末段上方正对设置有第三拾取装置；其中，

所述定位输送装置包括定位夹持组件和输送组件，所述输送组件用于带动所述定位夹持组件沿所述第一流水线移动，所述定位夹持组件包括能够拆卸的夹持头，所述夹持头用于夹持被加工电路板；

所述第一拾取装置、所述第二拾取装置和所述第三拾取装置的组成结构相同，均包括两个能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的拾取头，所述拾取头包括气垫，两个所述拾取头用于分别穿入被加工电路板不同位置中并让气垫充气，以使被加工电路板被抬放；

所述第一拾取装置用于将被加工电路板拾取至所述第一流水线上的定位夹持组件中，所述第二拾取装置用于将第一流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取至所述翻转装置中，所述翻转装置用于翻转所述被加工电路板，所述第二拾取装置还用于将翻转后的被加工电路板拾取至第二流水线上的定位夹持组件中，所述第三拾取装置用于将第二流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取出所述第二流水线。

2.根据权利要求1所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述输送组件包括：

安装架；

设置在所述安装架一端的转动电机；

连接所述转动电机的丝杆；以及

锁合在所述丝杆上的安装平台；其中，

所述安装平台上设置所述定位夹持组件，当所述丝杆转动，所述安装平台沿所述丝杆中心线方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述安装平台底部固定有卡块，所述安装架内部还设置有导向轨道，所述卡块卡设在所述导向轨道上，所述导向轨道沿所述丝杆中心线方向延伸。

4.根据权利要求3所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述导向轨道端部设置有位置检测器，所述位置检测器正对所述卡块并用于检测所述卡块在所述导向轨道上的位置。

5.根据权利要求2所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述定位夹持组件还包括：

固定在所述安装平台上的安装箱；

开设在所述安装箱中央的夹持槽；

设置在所述夹持槽前侧的活动夹持部；以及

设置在所述夹持槽后侧的固定夹持部；其中，

所述夹持头为两个，两个所述夹持头分别通过可拆卸连接方式设置在活动夹持部和固定夹持部上，所述活动夹持部能够朝所述固定夹持部移动。

6.根据权利要求5所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述活动夹持部包括气动伸缩杆和第一安装板，所述气动伸缩杆设置在所述安装箱中并且穿出所述夹持槽前侧面，所述第一安装板固定在所述气动伸缩杆末端，所述夹持头通过可拆卸连接方式设置在所述第一安装板上。

7.根据权利要求6所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述固定夹持部包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述夹持槽后侧面，所述夹持头通过可拆卸连接方式设置在所述第二安装板。

8.根据权利要求1所述的夹持定位流水线，其特征在于，所述第一拾取装置、所述第二拾取装置和所述第三拾取装置均还包括：

安装台；

设置在所述安装台底部的两个X轴移动组件；

设置在所述X轴移动组件内的Y轴移动组件；以及

设置在所述Y轴移动组件底部的伸缩拾取组件；其中，

两个所述拾取头分别设置在两个所述伸缩拾取组件上，所述X轴移动组件用于使所述Y轴移动组件沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件用于使所述伸缩拾取组件沿所述Y轴方向移动，所述伸缩拾取组件用于使所述拾取头沿Z轴方向移动。