[发明专利]一种夹持定位流水线

说明书

本发明公开了一种夹持定位流水线，涉及电子产品加工辅助设备技术领域，包括第一流水线和第二流水线，第一流水线和第二流水线上均设置有定位输送装置，第一流水线首段上方正对设置有第一拾取装置，第一流水线末段和第二流水线首段之间设置有翻转装置，翻转装置上方正对设置有第二拾取装置，第二流水线末段上方正对设置有第三拾取装置；其中，定位输送装置包括定位夹持组件和输送组件；第一拾取装置、第二拾取装置和第三拾取装置的组成结构相同，均包括两个拾取头，拾取头包括气垫。本发明具有自动化程度高、使用范围广和加工效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电子产品加工辅助设备技术领域，具体涉及一种夹持定位流水线。

背景技术

电子产品中，电路板在电器领域广泛应用，其需求量巨大，加工过程中，电路板需要依次经过印刷、贴片、回焊步骤，但由于无法对电路板进行可靠抓取，常需要操作人员手动移送电路板，同时在流水线上的定位不够可靠，又由于电路板两面均需要加工，现有技术采用手动翻转，从而降低了加工效率，而且不同型号或形状的电路板需要不同的生产线来进行加工，导致电路板加工效率较低，难以满足工业需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种夹持定位流水线。

一种夹持定位流水线，包括第一流水线和第二流水线，所述第一流水线和第二流水线上均设置有定位输送装置，所述第一流水线首段上方正对设置有第一拾取装置，所述第一流水线末段和所述第二流水线首段之间设置有翻转装置，所述翻转装置上方正对设置有第二拾取装置，所述第二流水线末段上方正对设置有第三拾取装置；其中，所述定位输送装置包括定位夹持组件和输送组件，所述输送组件用于带动所述定位夹持组件沿所述第一流水线移动，所述定位夹持组件包括能够拆卸的夹持头，所述夹持头用于夹持被加工电路板；所述第一拾取装置、所述第二拾取装置和所述第三拾取装置的组成结构相同，均包括两个能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的拾取头，所述拾取头包括气垫，两个所述拾取头用于分别穿入被加工电路板不同位置中并让气垫充气，以使被加工电路板被抬放；所述第一拾取装置用于将被加工电路板拾取至所述第一流水线上的定位夹持组件中，所述第二拾取装置用于将第一流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取至所述翻转装置中，所述翻转装置用于翻转所述被加工电路板，所述第二拾取装置还用于将翻转后的被加工电路板拾取至第二流水线上的定位夹持组件中，所述第三拾取装置用于将第二流水线的定位夹持组件上的被加工电路板拾取出所述第二流水线。

具体地，输送组件包括：安装架；设置在所述安装架一端的转动电机；连接所述转动电机的丝杆；以及锁合在所述丝杆上的安装平台；其中，所述安装平台上设置所述定位夹持组件，当所述丝杆转动，所述安装平台沿所述丝杆中心线方向移动。转动电机转动，丝杆被转动电机带动并进行转动，与丝杆锁合的安装平台被驱动并沿丝杆中心线方向移动。

具体地，安装平台底部固定有卡块，所述安装架内部还设置有导向轨道，所述卡块卡设在所述导向轨道上，所述导向轨道沿所述丝杆中心线方向延伸。卡块和导向轨道的设置能够提高安装平台的移动稳定性，从而提高整个流水线的加工效率。

具体地，导向轨道端部设置有位置检测器，所述位置检测器正对所述卡块并用于检测所述卡块在所述导向轨道上的位置。位置检测器能够检测卡块的位置，从而得到卡块上安装平台的位置，进而得到定位夹持组件的位置。

具体地，定位夹持组件还包括：固定在所述安装平台上的安装箱；开设在所述安装箱中央的夹持槽；设置在所述夹持槽前侧的活动夹持部；以及设置在所述夹持槽后侧的固定夹持部；其中，所述夹持头为两个，两个所述夹持头分别通过可拆卸连接方式设置在活动夹持部和固定夹持部上，所述活动夹持部能够朝所述固定夹持部移动。通过活动夹持部朝固定夹持部移动，从而实现对被加工电路板的夹持，需要注意的是，被加工电路板与夹持槽之间还需要设置支撑柱，支撑柱用于保证被加工电路板在加工过程中的结构稳定性。