[发明专利]一种锂电池双联搬运机械手及应用方法

说明书

一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，所述机械手包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构，X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部；两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端；Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上；夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别悬装于两套Z方向移动机构的下方；所述应用方法包括以下步骤：通过X、Y、Z方向移动机构调整夹持机构的三维位置，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹取电池并对电池进行搬运。本发明的有益效果是：具有三维空间运动、360度公、自转和防撞检测功能，机械手并行独立运行，适应多种电池。

技术领域

本发明涉及一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，属于电池制造设备的技术领域。

背景技术

在电池生产过程中，锂电池要经过高温化成、分容、OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)测试，这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中运输到指定测试位置上。在电池搬运过程中，已经由传统的人工搬运转变为自动化机械手搬运，但是现有自动化搬运存在电池型号种类繁多，机械手功能单一且机构重复等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，该双联搬运机械手在搬运电池过程中能进行三维自由运动，还可以进行360度公及自转，此外，该机械手还具有精确防撞功能；最后，该双联搬运机械手还具有双机械手同时运动，相互独立，互不干扰。该双联搬运机械手能广泛适应多种尺寸电池，也能够适应多种电池托盘与电池中转站的电池储存场景，全程自动化操作，提高了电池生产效率。

本发明所述的一种锂电池双联搬运机械手，其特征在于，包括用于驱动锂电池双联搬运机械手沿着X方向水平移动的X方向移动机构、多根用于支撑X方向移动机构的支撑立柱、用于驱动锂电池双联搬运机械手沿着Y方向水平移动的Y方向移动机构、用于驱动锂电池双联搬运机械手沿着Z方向移动的Z方向移动机构、用于搬运电池的夹持机构，以X方向移动机构的水平移动方向为X向，以垂直于X向的水平方向为Y向，以垂直于水平面的方向为Z向；

所述X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部，包括用于支撑X方向移动机构部件的X轴安装板、用于输出驱动力的X向驱动装置、用于导向的X向导轨和用于带动Y方向移动机构水平移动的X向滑块，所述X轴安装板沿X向水平架装在所述支撑立柱的顶部；所述X向驱动装置，是动力部件，其输出端沿X向伸缩，并且与所述X向滑块相连接；所述X向导轨沿X向水平铺装于所述X轴安装板上，为锂电池双联搬运机械手沿X方向水平移动进行导向；所述X向滑块滑动设置于X向导轨上，并与所述Y方向移动机构的Y轴连接板连接；当X向驱动装置动作时，带动X向滑块在X向导轨上沿X方向水平移动，进而带动Y方向移动机构在X方向水平移动，进而带动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿着X方向相同或者相反水平移动，最终实现锂电池双联搬运机械手沿X方向水平移动的目的；

所述Y方向移动机构为两组，平行相对连接在两组所述X方向移动机构的首、尾两端，包括用于将Y方向移动机构与X方向移动机构连接在一起的Y轴连接板、用于支撑Y方向移动机构部件的Y轴安装板、用于推动Y向滑块在导轨上水平移动的Y向驱动装置、用于导向的Y向导轨和用于带动Z方向移动机构沿Y向水平移动的Y向滑块，所述Y轴连接板沿Y向水平固装在所述X方向移动机构的端部；所述Y轴安装板与所述Y轴连接板；所述Y向驱动装置，是动力部件，其输出端沿Y向伸缩，并且所述输出端与所述Y向滑块相连；所述Y向导轨沿Y向水平安装在Y轴安装板；所述Y向滑块滑动设置在所述Y向导轨上，并且每个所述Y向滑块对应安装一套所述Z方向移动机构；当Y向驱动装置动作时，带动Y向滑块在Y向导轨上水平移动，进而带动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构在Y方向水平移动，最终实现锂电池双联搬运机械手沿Y方向水平移动的目的；