[发明专利]一种智能斗齿监测系统

权利要求书

1.一种智能斗齿监测系统，其特征在于，包括：激光雷达(1)、工控主机(2)、监视器(3)和告警喇叭(4)；

所述工控主机(2)，用于采集所述激光雷达(1)数据信息，对采集数据信息进行检测，判断斗齿缺失和磨损情况，向监视器(3)发送检测结果，所述告警喇叭(4)进行告警；

所述激光雷达(1)，与所述工控主机(2)的输入端连接，用于发射、反射和接收红外光束，将红外光束转化为图像，并将图像发送给所述工控主机；

所述监视器(3)，与所述工控主机(2)的第一输出端连接，用于接收所述工控主机(2)发送的检测结果并进行显示；

所述告警喇叭(4)，与所述工控主机(2)的第二输出端连接，用于接收所述工控主机(2)发送的检测结果并进行斗齿缺失或磨损声音告警。

2.根据权利要求1所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述工控主机(2)包括斗齿损耗监测单元(21)，用于检测和判断斗齿缺失和磨损情况。

3.根据权利要求2所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述斗齿损耗监测单元(21)包括：信息采集模块(211)、深度学习模块(212)、斗齿判定模块(213)和外围监视警告模块(214)。

4.根据权利要求3所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述信息采集模块(211)用于完成雷达数据采集(2112)和特征融合(2113)过程，所述雷达数据采集(2112)在有效时间段采集斗齿的点云数据，所述特征融合(2113)将所述点云数据的特征信息进行融合处理。

5.根据权利要求4所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述有效时间段为铲斗上一次完成卸载之后，在回转装置转动到采掘面进行下一次采掘之前。

6.根据权利要求4所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述点云数据的特征信息包括：空间坐标x值，空间坐标y值、空间坐标z值、反射率r和采集时间t。

7.根据权利要求3所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述深度学习模块(212)用于铲斗和斗齿的识别标定。

8.根据权利要求3所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述斗齿判定模块(213)用于根据斗齿的数量和位置，对斗齿的脱落和磨损进行测试。

9.根据权利要求3所述的一种智能斗齿监测系统，其特征在于，所述外围监视警告模块(214)在得到斗齿脱落和磨损检测结果时，所述外围监视警告模块(214)向车载中控发出一个信号指令，使当前监视器画面显示斗齿脱落和磨损告警信息，同时激发声光告警，播放告警声音。