[发明专利]一种智能斗齿监测系统

说明书

本发明公开了一种智能斗齿监测系统，应用于图像采集以及目标识别跟踪技术领域，包括：激光雷达、工控主机、监视器和告警喇叭；激光雷达采集的信息通过缆线传输到工控机，工控机运行斗齿损耗检测程序，通过深度模型的检测，判断斗齿缺失和磨损情况，由显示屏实时显示监测结果，及时提供异常告警。可实现有斗齿脱落或者过度磨损情况，系统将通过声音、频闪灯多种方式警示。

技术领域

本发明涉及图像采集以及目标识别跟踪领域，更具体的说，涉及一种智能斗齿监测系统。

背景技术

目前，在斗齿智能监控系统中，通过可见光的摄像机采集图像，但是可见光的摄像机在采集图像时容易受到遮挡物的影响和只能进行斗齿缺失的告警，为进行斗齿缺失预警，进而，增加了电铲在作业时的危险性。

因此，提供一种能够避免遮挡影响来判断斗齿缺失和损伤的智能监控系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能斗齿监测系统，通过有效时间段实现无遮挡监测，同时进行斗齿损伤监测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能斗齿监测系统，包括：

激光雷达、工控主机、监视器和告警喇叭；

所述工控主机，用于采集所述激光雷达数据信息，对采集数据信息进行检测，判断斗齿缺失和磨损情况，向监视器发送检测结果，所述告警喇叭进行告警；

所述激光雷达，与所述工控主机的输入端连接，用于发射、反射和接收红外光束，将红外光束转化为图像，并将图像发送给所述工控主机；

所述监视器，与所述工控主机的第一输出端连接，用于接收所述工控主机发送的检测结果并进行显示；

所述告警喇叭，与所述工控主机的第二输出端连接，用于接收所述工控主机发送的检测结果并进行斗齿缺失或磨损声音告警。

优选的，所述激光雷达为高性能雷达，点云数据率达24万点/秒。

优选的，所述工控主机包括斗齿损耗监测单元，用于检测和判断斗齿缺失和磨损情况。

优选的，所述斗齿损耗监测单元包括：信息采集模块、深度学习模块、斗齿判定模块和外围监视警告模块。

优选的，所述信息采集模块用于完成雷达数据采集和特征融合过程，所述雷达数据采集在有效时间段采集斗齿的点云数据，所述特征融合将所述点云数据的特征信息进行融合处理。

优选的，所述有效时间段为铲斗上一次完成卸载之后，在回转装置转动到采掘面进行下一次采掘之前。

优选的，所述点云数据的特征信息包括：空间坐标x值，空间坐标y值、空间坐标z值、反射率r和采集时间t。

优选的，所述深度学习模块用于铲斗和斗齿的识别标定。

优选的，所述斗齿判定模块用于根据斗齿的数量和位置，对斗齿的脱落和磨损进行测试。

优选的，所述外围监视警告模块在得到斗齿脱落和磨损检测结果时，所述外围监视警告模块向车载中控发出一个信号指令，使当前监视器画面显示斗齿脱落和磨损告警信息，同时激发声光告警，播放告警声音。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种智能斗齿监测系统，本发明通过设置有效时间段，可实现斗齿监测不受遮挡物的影响，同时进行斗齿损伤告警。

附图说明