[发明专利]一种肢体康复训练机器人

权利要求书

1.一种肢体康复训练机器人，包括训练椅板(1)和上肢力量训练器(21)，其特征在于：所述训练椅板(1)右侧顶部向右延伸固定有横平板(112)；

所述训练椅板(1)顶部右侧设置有硅胶枕(2)，所述训练椅板(1)左侧前后两端均设置有扶手(3)，所述横平板(112)底部前后两侧均安装有支撑腿(15)，所述横平板(112)顶部固定有固定块(4)，所述固定块(4)顶部前后两侧均转动安装有上横梁(5)，所述上横梁(5)底部滑动连接有绞盘安装箱(6)，所述绞盘安装箱(6)内部安装有电动绞盘，所述电动绞盘内部缠绕安装有牵引绳(13)，所述牵引绳(13)一端延伸至所述绞盘安装箱(6)外部，所述上横梁(5)下方设置有用来套接在使用者腿部的卡箍腿环(11)，所述卡箍腿环(11)外壁顶部固定有固定管(12)，所述牵引绳(13)远离所述绞盘安装箱(6)的一端延伸至所述固定管(12)内部，且和所述卡箍腿环(11)固定连接；

所述训练椅板(1)底部固定有底座(14)，所述底座(14)左侧开设有开放槽(141)，所述开放槽(141)右端中间开设有凹槽(142)，所述开放槽(141)内部前后两侧均转动安装有下横梁(8)，所述下横梁(8)右侧顶部均固定连接有齿轮(82)，所述底座(14)底部中间安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端延伸至所述凹槽(142)内部固定有转盘(19)，所述转盘(19)顶部一侧固定有支柱，所述支柱上转动连接有连杆(20)，所述开放槽(141)底部中间滑动安装有和所述齿轮(82)相互啮合的双边齿条(25)，所述双边齿条(25)左端固定有挡块(251)，所述开放槽(141)底部中间开设有导向滑槽，所述双边齿条(25)底部中间固定有和所述导向滑槽配合的导向滑块，所述双边齿条(25)右端中间设置有固定块，所述连杆(20)远离所述支柱的一端和所述固定块转动连接，所述下横梁(8)另一端均延伸至所述开放槽(141)外部，所述上横梁(5)底部左侧和所述下横梁(8)远离所述齿轮(82)的一端顶部之间均连接有立杆(7)，所述下横梁(8)顶部中间开设有滑槽(81)，所述滑槽(81)内部安装有滑杆(18)，所述下横梁(8)上方滑动连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)底部延伸至所述滑槽(81)内部固定有电动滑块(91)，所述电动滑块(91)滑动安装在所述滑杆(18)外壁，所述液压缸(9)顶部中间固定有上固定块(92)，所述上固定块(92)顶部转动连接有用来托住使用者腿部的弧形托腿架(10)，所述弧形托腿架(10)底部设置有U型板，所述U型板套设在所述上固定块(92)外部，且通过销轴和所述上固定块(92)转动连接；

所述上横梁(5)底部中间均开设有T型滑槽(51)，所述绞盘安装箱(6)和所述上肢力量训练器(21)顶部均固定有和所述T型滑槽(51)适配的T型滑块(22)，所述上肢力量训练器(21)左右两侧均开设有供所述牵引绳(13)通过的通孔，所述上肢力量训练器(21)内部底部左右两侧均安装有和所述牵引绳(13)配合的定滑轮(24)，所述牵引绳(13)左端通过对应的通孔延伸至所述上肢力量训练器(21)外部，且固定连接有所述卡箍腿环(11)，所述牵引绳(13)右端通过对应的通孔延伸至所述上肢力量训练器(21)外部，且固定连接有手环(23)，所述齿轮(82)底部固定焊接在所述下横梁(8)顶部，所述齿轮(82)轴心处固定有中轴，所述中轴转动安装在所述开放槽(141)内部；两个所述下横梁(8)之间的最大角度为110°，两个所述上横梁(5)之间的最大角度为110°，当两个所述下横梁(8)相互平行时，所述挡块(251)将齿轮(82)挡住。

2.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练机器人，其特征在于：所述手环(23)内壁底部粘接有硅胶护垫块，所述硅胶护垫块顶部均匀设置有手指槽。

3.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练机器人，其特征在于：所述训练椅板(1)左侧设置有过渡平缓的坐板，所述坐板宽度为30-35CM，所述坐板左端和所述底座(14)左端平齐。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种肢体康复训练机器人，其特征在于：所述卡箍腿环(11)内壁均设置有海绵垫圈，所述卡箍腿环(11)和固定管(12)均为医用PVC制成。