[发明专利]一种肢体康复训练机器人

说明书

本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，具体涉及一种肢体康复训练机器人，包括训练椅板和上肢力量训练器，训练椅板右侧顶部向右延伸固定有横平板，训练椅板顶部右侧设置有硅胶枕，训练椅板左侧前后两端均设置有扶手，横平板底部前后两侧均安装有支撑腿，横平板顶部固定有固定块，固定块顶部前后两侧均转动安装有上横梁，上横梁底部滑动连接有绞盘安装箱，绞盘安装箱内部安装有电动绞盘，电动绞盘内部缠绕安装有牵引绳，牵引绳一端延伸至绞盘安装箱外部，上横梁下方设置有卡箍腿环，卡箍腿环外壁顶部固定有固定管，牵引绳远离绞盘安装箱的一端延伸至固定管内部，本发明可以同时对使用者的上肢和下肢进行康复训练、具有实用性广的优点。

技术领域

本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，具体为一种肢体康复训练机器人。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。康复训练计划遵循全面训练、循序渐进、适宜大运动量的原则。在损伤愈合过程中，康复动作的幅度、频率、持续时间、负荷量的大小等都应逐渐增加。否则，会加重损伤或影响损伤的愈合，甚至会使损伤久治不愈而成陈旧性损伤。康复训练应注意局部专门练习与全面身体活动相结合。在损伤初期，由于局部肿胀充血、疼痛和功能障碍等，这时以全面身体活动为主，在不加重局部肿胀和疼痛的前提下，进行适当的局部活动。随着时间的推移，损伤逐渐好转或趋向愈合，局部活动的量和时间可逐渐增加。

随着人口老龄化的速度逐渐加快，全世界因为疾病引起的肢体运动障碍的患者越来越多，目前患者康复主要需有经验的主治医师对患者提供评估、诊断、治疗、训练、分析、指导康复，造成了主治医生分身乏术，对多个患者指导劳心劳力，并且患者多，医生少。造成康复训练难、人工按摩造价高的问题，在康复训练中，除了药物治疗外，用于医疗和训练行走不方便的患者的仪器也成为了一种物理治疗的必备物品。现有技术中缺少一种既能进行伸腿和弯腿的动作训练，还能进行两腿张合动作训练的设备。为此，我们提出一种肢体康复训练机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肢体康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肢体康复训练机器人，包括训练椅板和上肢力量训练器，所述训练椅板右侧顶部向右延伸固定有横平板，所述训练椅板顶部右侧设置有硅胶枕，所述训练椅板左侧前后两端均设置有扶手，所述横平板底部前后两侧均安装有支撑腿，所述横平板顶部固定有固定块，所述固定块顶部前后两侧均转动安装有上横梁，所述上横梁底部滑动连接有绞盘安装箱，所述绞盘安装箱内部安装有电动绞盘，所述电动绞盘内部缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳一端延伸至所述绞盘安装箱外部，所述上横梁下方设置有用来套接在使用者腿部的卡箍腿环，所述卡箍腿环外壁顶部固定有固定管，所述牵引绳远离所述绞盘安装箱的一端延伸至所述固定管内部，且和所述卡箍腿环固定连接；

所述训练椅板底部固定有底座，所述底座左侧开设有开放槽，所述开放槽右端中间开设有凹槽，所述开放槽内部前后两侧均转动安装有下横梁，所述下横梁右侧顶部均固定连接有齿轮，所述底座底部中间安装有伺服电机，所述伺服电机输出端延伸至所述凹槽内部固定有转盘，所述转盘顶部一侧固定有支柱，所述支柱上转动连接有连杆，所述开放槽底部中间滑动安装有和所述齿轮相互啮合的双边齿条，所述双边齿条左端固定有挡块，所述开放槽底部中间开设有导向滑槽，所述双边齿条底部中间固定有和所述导向滑槽配合的导向滑块，所述双边齿条右端中间设置有固定块，所述连杆远离所述支柱的一端和所述固定块转动连接，所述下横梁另一端均延伸至所述开放槽外部，所述上横梁底部左侧和所述下横梁远离所述齿轮的一端顶部之间均连接有立杆，所述下横梁顶部中间开设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑杆，所述下横梁上方滑动连接有液压缸，所述液压缸底部延伸至所述滑槽内部固定有电动滑块，所述电动滑块滑动安装在所述滑杆外壁，所述液压缸顶部中间固定有上固定块，所述上固定块顶部转动连接有用来托住使用者腿部的弧形托腿架；