[发明专利]小盘烟纸双工位定芯移载装置

权利要求书

1.小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，其特征在于：

定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器各有两套且沿机架中心面分别对称布置；

所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸，聚氨酯橡胶夹板与气缸活塞杆连接实现推出和缩回，通过四根导向杆和四个直线轴承对聚氨酯橡胶夹板进行导向和支撑；

所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸，端头前段为锥形结构，后段为直圆柱，锥形结构可将端头准确导入定位盖中，最终直圆柱段被支撑在定位盖上；

所述的活动端夹板组件包括滚珠丝杠副、直线导轨副、聚氨酯橡胶夹板、活动夹板座、伺服电机，聚氨酯橡胶夹板固定在活动夹板上，活动夹板座安装于直线导轨副的滑块上，滚珠丝杠副布置在中间，两侧各布置一根直线导轨副进行导向，伺服电机与滚珠丝杠副的丝杆连接，活动夹板座与滚珠丝杠副的螺母连接；

所述的激光型光电开关检测组件包括激光型光电开关和反射板，激光型光电开关安装在定位盖的正上方，反射板安装在活动夹板座上，聚氨酯橡胶夹板、夹板座、聚氨酯橡胶夹板以及活动夹板座在T型杆的正上方开有小孔；

所述的横移机构包括横移架、限位组件、直线导轨副、无杆气缸以及连接座，两根直线导轨副上下布置在横移架的侧面上，两根直线导轨副的四个滑块用来与升降机构连接，无杆气缸安装在横移架的底面，连接座连接无杆气缸的滑块以及升降机构。

2.根据权利要求1所述的小盘烟纸双工位定芯移载装置，其特征在于：所述的定芯杆部件的定芯杆组件的T型杆截面为T型，横向板面两侧倒圆角以便抬纸时两侧圆角与盘纸纸芯相切；T型杆两侧各安装一根直线导轨，每根直线导轨上分布有两个滑块，每个滑块固定在滑块座上，滑块座固定在定芯杆架上；T型杆头部与端头连接，尾部与推杆连接；推杆与气缸和长拉杆分别连接，长拉杆固定在直线导轨副上。

3.根据权利要求1所述的小盘烟纸双工位定芯移载装置，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机、电机固定架、直线导轨副、滚珠丝杠副以及升降架，滚珠丝杠副的丝杆安装在电机固定架中间，伺服电机布置在电机固定架的上方与丝杆连接，滚珠丝杠副的螺母与升降架连接；四个直线导轨副的滑块布置在电机固定架的四角位置，直线导轨副的导轨安装在升降架的两侧。