[发明专利]小盘烟纸双工位定芯移载装置

说明书

小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸。本发明装置上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于造纸输送包装技术领域，涉及一种小盘烟纸双工位定芯移载装置。

背景技术

用来制作卷烟过滤嘴的小盘烟纸是由一个整卷烟纸经过分切机分切成若干盘同过滤嘴宽的小盘。由于卷烟行业的特殊性，一个大卷烟纸分切成若干小盘烟纸后，每盘烟纸会被贴上记录有各自编号的标签，每个编号对应的小盘烟纸的流向，都将在系统里面进行记录，并可追溯。贴完标签后，工作人员会将盘纸从分切机台转运下线，并将系统提示的不合格盘纸取出，然后需要对各盘纸进行码垛，包装，入库。码垛时要求各盘纸标签严格在一条素线上。由于自动码垛的技术难点在于：从分切机下来的一批盘纸最多有近90盘的数量，而且盘纸经过工作人员的翻检抽盘等处理后标签位置不一，所以要在3分钟的时间实现90盘盘纸的标签整理和码垛仅靠机器人自动抓取码垛来实现是非常困难的。所以，目前烟纸生产厂家基本是采用人工码垛的方式对小盘盘纸进行码垛。该方式效率低，标签整齐度差，人力成本高，不利于后续打包，入库等流程的自动化。为实现满足节拍要求的自动码垛，其技术难点在于如何辅助人工高效地对小盘烟纸进行对齐标签和自动搬运上料。

发明内容

为解决上述已有技术中存在的问题，本发明提供一种小盘烟纸双工位定芯移载装置，以辅助人工高效地对小盘烟纸进行对齐标签和自动搬运上料。

本发明的技术方案：

小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸，聚氨酯橡胶夹板与气缸活塞杆连接实现推出和缩回，通过四根导向杆和四个直线轴承对聚氨酯橡胶夹板进行导向和支撑；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸，端头前段为锥形结构，后段为直圆柱，锥形结构可将端头准确导入定位盖中，最终直圆柱段被支撑在定位盖上。

所述的定芯杆部件的定芯杆组件的T型杆截面为T型，横向板面两侧倒圆角以便抬纸时两侧圆角与盘纸纸芯相切；T型杆两侧各安装一根直线导轨，每根直线导轨上分布有两个滑块，每个滑块固定在滑块座上，滑块座固定在定芯杆架上；T型杆头部与端头连接，尾部与推杆连接；推杆与气缸和长拉杆分别连接，长拉杆固定在直线导轨副上。依靠气缸活塞杆的伸出和缩回驱动T型杆的抽出和插入，同时用来稳定气缸活塞杆的推力或者拉力。

所述的活动端夹板组件包括滚珠丝杠副、直线导轨副、聚氨酯橡胶夹板、活动夹板座、伺服电机，聚氨酯橡胶夹板固定在活动夹板上，活动夹板座安装于直线导轨副的滑块上，滚珠丝杠副布置在中间，两侧各布置一根直线导轨副进行导向，伺服电机与滚珠丝杠副的丝杆连接，活动夹板座与滚珠丝杠副的螺母连接。伺服电机驱动丝杆旋转从而带动聚氨酯橡胶夹板移动。

所述的激光型光电开关检测组件包括激光型光电开关和反射板，激光型光电开关安装在定位盖的正上方，反射板安装在活动夹板座上，聚氨酯橡胶夹板、夹板座、聚氨酯橡胶夹板以及活动夹板座在T型杆的正上方开有小孔。激光型光电开关发射出的光线，从T型杆正上方通过上述小孔照到反射板上。