[发明专利]一种智能汽车底盘检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能汽车底盘检测方法及装置，该方法包括：移动被检车辆以使横向第一连接轴位于间隙仪的上方；根据车辆信息对底盘进行视觉检测；根据车辆信息对横向第一连接轴进行力学检测，完成力学检测后，间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，横向第一连接轴处于拉伸状态；保持横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动被检车辆以使横向第二连接轴位于间隙仪的上方，被检车辆移动过程中对横向第一连接轴进行力学检测；对横向第二连接轴进行力学检测。本发明可对移动中的车辆进行力学检测，从而实现车辆底盘缺陷的动态分析，检测更为全面，准确。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种智能汽车底盘检测方法及一种智能汽车底盘检测装置。

背景技术

随着汽车的发展，汽车行驶安全的重要性越来越受到重视，尤其对于汽车底盘性能对行驶安全影响很大。根据国家在用标准《GB 21861-2014机动车安全技术检验项目和方法》、《GB18565-2016道路运输车辆综合性能要求和检验方法》，以及已颁布标准《GB 38900-2020机动车安全技术检验项目和方法》中，均规定了必须对车辆底盘部件进行检查。

现有的检验方法是：专门建一条深1.7m以上深度的下沉地沟，以便工作人员进入；车辆停放在下沉地沟上方的指定位置，工作人员使用专用于锤等工具检查。检验过程是人工目视检验，检查结果凭工作人员个人的经验与感觉，检测效率不高，人主观判断成份高；检验完成后通过录入设备录入检验项目结果，但检验结果只有合格/不合格描述，没有检验过程可追溯的记录。

另外，实际应用中，移动车辆（车轮旋转过程中）的车辆底盘连接轴状态是不断变化的，在车辆静止过程中，可能无法捕捉部分底盘缺陷。而现有的检验方法均是对停放好的车辆进行静态检测，对于动态移动过程中（车轮旋转过程中）的底盘情况未进行检测，检测手段单一，灵活性弱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能汽车底盘检测方法及装置，可对移动中的车辆进行力学检测，从而实现车辆底盘缺陷的动态分析，检测更为全面，准确。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能汽车底盘检测方法，包括：采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息识别所述被检车辆的车辆信息；移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第一连接轴位于间隙仪的上方，此时，所述间隙仪的左滑平台位于左侧初始位置且右滑平台位于右侧初始位置，所述横向第一连接轴处于初始状态；根据所述车辆信息，启动视觉检测系统对所述被检车辆的底盘进行视觉检测；根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第一连接轴进行力学检测，其中，完成力学检测后，所述间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，所述横向第一连接轴在所述间隙仪的作用下处于拉伸状态，所述左侧初始位置与右侧初始位置之间的距离小于所述左侧第一预设位置与右侧第一预设位置之间的距离；保持所述横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第二连接轴位于所述间隙仪的上方，被检车辆移动过程中启动力学检测系统对横向第一连接轴进行力学检测，以实时采集车轮旋转过程中横向第一连接轴的拉力信号，并根据所述拉力信号识别所述被检车辆的底盘缺陷；根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第二连接轴进行力学检测；存储所述视觉检测及力学检测的结果。

作为上述方案的改进，所述根据拉力信号识别被检车辆的底盘缺陷的步骤包括：将所述拉力信号分割为多个拉力信号段；分别计算每一拉力信号段的拉力变化频率，以生成多个拉力变化频率；根据预设权重系数对所述拉力变化频率进行加权处理，生成并输出缺陷值，其中，所述拉力变化频率越小，其对于的预设权重系数越大；将所述缺陷值与预设缺陷类型进行比对，识别底盘缺陷。