[发明专利]一种差位补油型自润滑式搬运机器人

权利要求书

1.一种差位补油型自润滑式搬运机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上端部安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)下端开凿有多个关节槽(31)，所述关节槽(31)内活动连接有机械爪(3)，其特征在于：所述连接轴(4)内部开凿有储油腔(32)，所述连接轴(4)下端部中心处开凿有补油槽(33)，所述连接轴(4)内部镶嵌有多个均匀分布的导液棒(6)，所述导液棒(6)两端分别位于储油腔(32)和关节槽(31)内，且关节槽(31)、储油腔(32)和补油槽(33)通过导液棒(6)相通，所述补油槽(33)内插设有差位补油囊，所述补油槽(33)靠近储油腔(32)处的口部内壁固定连接有中转球(8)。

2.根据权利要求1所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述储油腔(32)内部放置有储油空心球(5)，所述导液棒(6)一端与关节槽(31)内壁相平齐，所述导液棒(6)另一端嵌入至储油空心球(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述储油空心球(5)与储油腔(32)内壁挤压接触，且储油空心球(5)中心处嵌入有控位球(7)。

4.根据权利要求1所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述差位补油囊包括定型端(91)以及固定连接在定型端(91)上下两端的出油管(93)和控油变端(92)，所述定型端(91)和控油变端(92)围成的空间内填充有润滑油，所述定型端(91)与补油槽(33)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述定型端(91)为硬质结构制成，所述控油变端(92)为弹性材料制成，所述定型端(91)和控油变端(92)组成一个椭球，且定型端(91)下端部位于椭球中心下方。

6.根据权利要求5所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述定型端(91)内壁固定连接有多个粘黏点(10)，所述粘黏点(10)为压敏胶制成。

7.根据权利要求5所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述出油管(93)远离定型端(91)的端部内壁固定连接有环形包片(11)，所述环形包片(11)为弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述中转球(8)包括与补油槽(33)内壁固定连接的倒喇叭台(81)以及固定连接在倒喇叭台(81)口部的导油隔球，所述导油隔球包括与倒喇叭台(81)端部固定连接的外撑球端(821)、固定在外撑球端(821)内壁的内限位球端(822)以及纵向镶嵌在内限位球端(822)中心处的导油棒(823)，且导油棒(823)端部延伸至内限位球端(822)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述内限位球端(822)为弹性非吸油材料制成，所述外撑球端(821)和倒喇叭台(81)为硬质结构制成。

10.根据权利要求9所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述导油棒(823)的直径小于环形包片(11)中心处的内径，所述内限位球端(822)下端口部的直径大于环形包片(11)中心处的内径。