[发明专利]一种差位补油型自润滑式搬运机器人

说明书

本发明公开了一种差位补油型自润滑式搬运机器人，属于机器人领域，一种差位补油型自润滑式搬运机器人，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅差位补油囊需将插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内，被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后，差位补油囊与中转球之间的密封性，进而有效避免润滑油意外泄漏的情况发生。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种差位补油型自润滑式搬运机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

搬运机器人机械臂在使用过程中，需要不断的进行转动，且每天的转动频率极高，导致机器人关节处的磨损现象普遍较为严重，因而机器人关节处需要定期进行保养，一般的保养方式，是向机器人的关节处添加润滑油，减缓磨损，但是现有技术中，由于机器人关节处配合间隙较小，导致这种方式对关节处进行补充润滑油的操作较难，且工作人员需要进行相对较大的工作量。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种差位补油型自润滑式搬运机器人，它通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅需将差位补油囊插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内并被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后，差位补油囊与中转球之间的密封性，进而有效避免润滑油意外泄漏的情况发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种差位补油型自润滑式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端安装有机械臂，所述机械臂上端部安装有连接轴，所述连接轴下端开凿有多个关节槽，所述关节槽内活动连接有机械爪，所述连接轴内部开凿有储油腔，所述连接轴下端部中心处开凿有补油槽，所述连接轴内部镶嵌有多个均匀分布的导液棒，所述导液棒两端分别位于储油腔和关节槽内，且关节槽、储油腔和补油槽通过导液棒相通，所述补油槽内插设有差位补油囊，所述补油槽靠近储油腔处的口部内壁固定连接有中转球，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅需将差位补油囊插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内并被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后，差位补油囊与中转球之间的密封性，进而有效避免润滑油意外泄漏的情况发生。