[发明专利]一种上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶面固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端固定连接有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)的端部顶面焊接固定有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶面焊接固定有固定板(5)，所述固定板(5)的顶面中部粘贴固定有座垫(6)，所述固定板(5)的顶面对称焊接固定有U型扶手(7)，所述U型扶手(7)上均套有与其相匹配的海绵扶手套(8)，所述固定板(5)的底面对称固定有腿部绑带(9)，所述腿部绑带(9)上分别固定有第一魔术贴组(10)的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述支撑横杆(3)的端部底面固定有支撑块(11)，所述支撑块(11)的底面固定安装有万向轮(12)，所述支撑横杆(3)的顶面设有滑槽(3-1)，滑槽(3-1)的截面为T形，所述滑槽(3-1)内滑动设有与其相匹配的T型滑块(13)，所述T型滑块(13)的顶面固定有套筒(14)，所述套筒(14)内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆(15)，所述套筒(14)的侧面上部螺纹连接有螺栓(16)，所述支撑横杆(3)的顶面固定安装有电动伸缩杆(17)，电动伸缩杆(17)的伸缩端与套筒(14)的侧面相固定，所述第一滑杆(15)的顶面设有T形盲孔(15-1)，所述T形盲孔(15-1)内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块(18)，圆形滑块(18)的截面为T形，所述圆形滑块(18)的顶面固定有第一连杆(19)，所述第一连杆(19)的端部铰接有靠背垫(20)，所述靠背垫(20)包括L形靠背板(21)、海绵块(22)、第一弹簧(23)、球体(24)、梯形橡胶环(25)、靠背布套(26)和第二魔术贴组(27)，所述L形靠背板(21)的内侧面粘贴固定有海绵块(22)，所述海绵块(22)的表面均匀设有若干圆形通孔(22-1)，所述圆形通孔(22-1)内设有与其相匹配的第一弹簧(23)，第一弹簧(23)的底端与L形靠背板(21)的表面相固定，所述第一弹簧(23)的顶端固定有球体(24)，所述圆形通孔(22-1)的上方均固定有梯形橡胶环(25)，所述靠背垫(20)的外部套有靠背布套(26)，所述靠背布套(26)的边缘与L形靠背板(21)的外侧面之间通过第二魔术贴组(27)相固定，靠背布套(26)的边缘与L形靠背板(21)的外侧面分别固定有第二魔术贴组(27)的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述第一滑杆(15)与L形靠背板(21)之间固定有第二弹簧(28)，所述支撑板(1)的顶面对称固定有L型扶手(29)，所述L型扶手(29)的中部均设有方形通孔(29-1)，所述方形通孔(29-1)中部固定有方形导向条(30)，所述方形导向条(30)底面与方形通孔(29-1)之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆(31)，所述第二滑杆(31)的一端固定有把手(32)，所述第二滑杆(31)的另一端与把手(32)之间固定有钢丝绳(33)，钢丝绳(33)从方形导向条(30)顶面与方形通孔(29-1)之间的缝隙穿过，所述支撑板(1)的顶面固定有竖板(34)，所述竖板(34)的顶面固定有横板(35)，所述横板(35)的底面中部对称固定有第一固定块(36)和第二固定块(37)，所述第一固定块(36)的侧面固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的驱动端固定连接有第二连杆(39)，所述第二固定块(37)的侧面固定安装有法兰轴承(46)，法兰轴承(46)与第二连杆(39)之间过盈配合连接，所述第二连杆(39)上均匀固定有3个定位环(40)，所述定位环(40)之间分别设有一组曳引钢丝绳(41)，曳引钢丝绳(41)的一端部与第二连杆(39)相固定，曳引钢丝绳(41)其余部分缠绕在第二连杆(39)上，所述竖板(34)的侧面下部固定有置物箱(62)，所述置物箱(62)内存储有多个拉伸缓冲部件(42)，所述拉伸缓冲部件(42)包括第三弹簧(43)、连接座(44)和螺纹杆(45)，所述第三弹簧(43)的两端分别固定有连接座(44)和螺纹杆(45)，所述连接座(44)内设有与螺纹杆(45)外螺纹相匹配的内螺纹，所述曳引钢丝绳(41)另一端部固定有连接座(44)，所述曳引钢丝绳(41)下方的连接座(44)螺纹连接有拉伸缓冲部件(42)，所述拉伸缓冲部件(42)的下方设有手环(47)，所述手环(47)的顶面固定有螺纹杆(45)，螺纹杆(45)与拉伸缓冲部件(42)的连接座(44)螺纹连接，所述手环(47)的下端侧面倾斜固定有Y型支撑架(48)，所述Y型支撑架(48)的两端顶面分别固定有竖杆(49)，所述竖杆(49)之间安装有椭圆形手柄(50)，椭圆形手柄(50)与竖杆(49)之间通过销钉旋转连接，所述手环(47)的底面铰接固定有手臂辅助承托部件(51)，所述手臂辅助承托部件(51)包括L型支撑杆(52)、球铰接头(53)、条形支撑杆(54)、弧形橡胶托(55)、第一磁铁(56)、手臂绑带(57)和第二磁铁(58)，所述L型支撑杆(52)的一端与手环(47)的底面铰接固定，所述L型支撑杆(52)的另一端固定有球铰接头(53)，所述球铰接头(53)的球头上均匀固定有多个条形支撑杆(54)，所述条形支撑杆(54)的上方承托固定有弧形橡胶托(55)，所述弧形橡胶托(55)内嵌入固定有多个第一磁铁(56)，所述弧形橡胶托(55)上方设有两个手臂绑带(57)，所述手臂绑带(57)内均嵌入固定有第二磁铁(58)，第二磁铁(58)与第一磁铁(56)之间相互吸附，所述L型支撑杆(52)与手环(47)之间固定有第四弹簧(67)，所述竖板(34)的侧面中部固定安装有控制器(59)和时间继电器(60)，控制器(59)和时间继电器(60)分别与第二电机(38)之间通过导线电性连接，所述控制器(59)上设有控制键(61)，控制键(61)与控制器(59)和时间继电器(60)之间通过导线电性连接，所述竖板(34)的侧面下部固定有电池(63)，所述支撑板(1)的顶面固定有防滑板(64)，防滑板(64)位于座垫(6)的斜下方，所述防滑板(64)的顶面均匀固定有若干防滑块(65)，所述防滑板(64)的侧面设有三角形限位条(66)，三角形限位条(66)的底面与支撑板(1)的顶面相固定。